Le cœur de la ville : les visites guidées à pied grimpent jusqu'à la puissante forteresse de Kalemegdan, au confluent du Danube et de la Sava, puis explorent la rue piétonne Knez Mihailova, la place de la République et le temple Saint-Sava dans la vieille ville. Des couches d'histoire romaine, ottomane et habsbourgeoise à découvrir à pied.
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