excurgo
DestinosExcursionesBlog
Excelente · 4,9 sobre 5Basado en más de 128.000 opiniones de viajeros
Con la tecnología deViator
excurgo

Miles de excursiones y experiencias verificadas en todo el mundo. Compara y reserva con socios de confianza — sin cargos adicionales.

Empresa
  • Sobre nosotros
  • Blog
  • Asóciate con nosotros
Viajeros
  • Soporte 24/7
  • Cancelación
  • Preguntas frecuentes
Explorar
  • Todas las excursiones
  • Mejores excursiones
  • Destinos
  • Things to Do
  • Tour Deals
  • Tour Price Index
  • Sobre nosotros
  • Blog
  • Asóciate con nosotros
  • Soporte 24/7
  • Cancelación
  • Preguntas frecuentes
  • Todas las excursiones
  • Mejores excursiones
  • Destinos
  • Things to Do
  • Tour Deals
  • Tour Price Index
© 2026 Excurgo. Comparador de excursiones con la tecnología de Viator.
PrivacidadTérminosCookies
  1. Inicio
  2. Destinos
  3. Portugal
  4. Sintra
Sintra · Portugal

Excursiones y actividades en Sintra

Descubre las mejores excursiones y actividades en Sintra cerca de Lisboa: maravíllate con el fantástico Palacio de Pena, explora los pozos y jardines místicos de la Quinta da Regaleira, sube por las murallas del Castillo de los Moros, recorre el Palacio Nacional y el Palacio de Monserrate, y llega hasta los acantilados azotados por el viento de Cabo da Roca. Compara las experiencias mejor valoradas y planifica el viaje perfecto.

200+ experiencias Cancelación gratuita Socios mejor valorados Reserva instantánea
Explorar experiencias
Planifica tu viaje 4.7 · 600+ opiniones
Pena Palace, Sintra
4.7
Valoración media
Quinta da Regaleira, Sintra
Moorish Castle, Sintra
Palacio de PenaQuinta da RegaleiraCastillo de los MorosPalacios y jardinesCabo da Roca y Cascais
Reserva ahora

Mejores experiencias en Sintra

Tours y entradas seleccionados y mejor valorados, comparados entre nuestros socios de confianza. Precios por persona.

Ver las 421 experiencias
Tour Privado Sintra desde Lisboa Palacios de Pena y Regaleira
−5%
Lisbon
Tour Privado Sintra desde Lisboa Palacios de Pena y Regaleira
5.0(738)·8–9 horas
desde$143$151/ persona
vía Viator
Tour privado de Sintra por los palacios y la costa en coche vintage o jeep
Sintra
Tour privado de Sintra por los palacios y la costa en coche vintage o jeep
5.0(410)·4–6 horas
desde$81/ persona
vía Viator
Sintra Historical Jeep Adventure - Palacios y rutas secretas
Sintra
Sintra Historical Jeep Adventure - Palacios y rutas secretas
5.0(404)·7 horas
desde$75/ persona
vía Viator
Tour privado de medio día a Sintra y al Palacio da Pena desde Lisboa
Sintra
Tour privado de medio día a Sintra y al Palacio da Pena desde Lisboa
4.7(297)·4–5 horas
desde$110/ persona
vía Viator
Tour privado Sintra, Palacio da Pena y Cascais desde Lisboa
Lisbon
Tour privado Sintra, Palacio da Pena y Cascais desde Lisboa
4.9(280)·8 horas
desde$128/ persona
vía Viator
Tour privado a Sintra desde Lisboa - Palacios, jardines y costa
Lisbon
Tour privado a Sintra desde Lisboa - Palacios, jardines y costa
5.0(267)·5 horas
desde$87/ persona
vía Viator
Sintra de medio día : Tour en grupo pequeño al Palacio de Pena y Regaleira
Sintra
Sintra de medio día : Tour en grupo pequeño al Palacio de Pena y Regaleira
5.0(247)·4 horas
desde$75/ persona
vía Viator
Tour Privado Sintra con Entradas : Palacio de Pena & Castillo Moro
Sintra
Tour Privado Sintra con Entradas : Palacio de Pena & Castillo Moro
4.9(234)·4h 30min
desde$207/ persona
vía Viator
Sintra Quinta da Regaleira Entrada sin colas Anfitrión opcional
Sintra
Sintra Quinta da Regaleira Entrada sin colas Anfitrión opcional
4.7(219)·2–3 horas
desde$43/ persona
vía Viator
Tour Privado Sintra, Palacios y Mountain Tuk Tuk (2 a 6 personas)
Sintra
Tour Privado Sintra, Palacios y Mountain Tuk Tuk (2 a 6 personas)
4.9(198)·1h 15min
desde$52/ persona
vía Viator
Día privado en Sintra sin colas Tour flexible DiscoverWonderland
Sintra
Día privado en Sintra sin colas Tour flexible DiscoverWonderland
5.0(175)·8–10 horas
desde$163/ persona
vía Viator
Tour privado en tuk tuk por Sintra
Sintra
Tour privado en tuk tuk por Sintra
4.9(132)·2–3 horas
desde$87/ persona
vía Viator
Tour en grupo reducido : Sintra, Palacio de Pena, Cabo da Roca & Cascais
Lisbon
Tour en grupo reducido : Sintra, Palacio de Pena, Cabo da Roca & Cascais
4.9(131)·9 horas
desde$87/ persona
vía Viator
Tour Privado Sintra Palacios/Cabo da Roca (2 personas o más)
Sintra
Tour Privado Sintra Palacios/Cabo da Roca (2 personas o más)
5.0(116)·2–3 horas
desde$110/ persona
vía Viator
Tour privado en Sintra desde Lisboa : Palacio de Pena, Cabo Roca & Cascais
Sintra
Tour privado en Sintra desde Lisboa : Palacio de Pena, Cabo Roca & Cascais
5.0(114)·8 horas
desde$168/ persona
vía Viator
Sintra : Visita guiada de Regaleira & Tickets (complemento Pena, Monserrate)
Sintra
Sintra : Visita guiada de Regaleira & Tickets (complemento Pena, Monserrate)
4.9(112)·3–5 horas
desde$69/ persona
vía Viator
Tour privado en Sintra, Cabo da Roca, Cascais.Maravilloso día.
Sintra
Tour privado en Sintra, Cabo da Roca, Cascais.Maravilloso día.
4.9(104)·1–8 horas
desde$372/ persona
vía Viator
Tuk Tuk privado en Sintra - Montañas, palacios y playas de ensueño - Antonio
Sintra
Tuk Tuk privado en Sintra - Montañas, palacios y playas de ensueño - Antonio
5.0(97)·1–4 horas
desde$267/ persona
vía Viator
Sintra & Cascais : Tour Privado Pena Palace & Regaleira Incluido
Sintra
Sintra & Cascais : Tour Privado Pena Palace & Regaleira Incluido
4.9(74)·8 horas
desde$261/ persona
vía Viator
Entrada a Sintra Quinta da Regaleira
Sintra
Entrada a Sintra Quinta da Regaleira
3.8(62)·2 horas
desde$29/ persona
vía Viator
Tour privado en Sintra y Cascais
Sintra
Tour privado en Sintra y Cascais
4.9(53)·4–8 horas
desde$162/ persona
vía Viator
Tour privado en tuk tuk en Sintra
Sintra
Tour privado en tuk tuk en Sintra
5.0(52)·1h 30min
desde$52/ persona
vía Viator
Excursión a Sintra Electric Tuk Tuk con guías expertos locales 2h30
Sintra
Excursión a Sintra Electric Tuk Tuk con guías expertos locales 2h30
5.0(50)·2h 30min
desde$174/ persona
vía Viator
Entradas al Palacio y Parque Peña en Sintra
Sintra
Entradas al Palacio y Parque Peña en Sintra
3.2(48)·3 horas
desde$34/ persona
vía Viator
Tour de Sintra en Electric Tuk Tuk
Sintra
Tour de Sintra en Electric Tuk Tuk
5.0(47)·1–6 horas
desde$75/ persona
vía Viator
Excursión de un día a SINTRA - Entradas y almuerzo incluido
Lisbon
Excursión de un día a SINTRA - Entradas y almuerzo incluido
5.0(45)·8 horas
desde$465/ persona
vía Viator
Tour privado de Sintra y Cascais
Sintra
Tour privado de Sintra y Cascais
5.0(45)·8 horas
desde$343/ persona
vía Viator
Tour Sintra, Cabo da Roca y Cascais - Guía local Grupo pequeño
−33%
Cascais
Tour Sintra, Cabo da Roca y Cascais - Guía local Grupo pequeño
5.0(42)·5–6 horas
desde$92$139/ persona
vía Viator
Excursión de un día a Sintra: Palacio da Pena, Regaleira, acantilados y mar
Sintra
Excursión de un día a Sintra: Palacio da Pena, Regaleira, acantilados y mar
5.0(40)·7–8 horas
desde$116/ persona
vía Viator
Tour en grupo reducido : Sintra, Palacio de Pena, Castillo Moro & Cascais
Lisbon
Tour en grupo reducido : Sintra, Palacio de Pena, Castillo Moro & Cascais
5.0(37)·9 horas
desde$87/ persona
vía Viator
Porto Heritage & Wine : Excursión privada exclusiva de un día desde Lisboa
Lisbon
Porto Heritage & Wine : Excursión privada exclusiva de un día desde Lisboa
5.0(32)·10–12 horas
desde$453/ persona
vía Viator
Sintra Destacados : Tour Privado por Palacios & Costa en Classic 4x4
Sintra
Sintra Destacados : Tour Privado por Palacios & Costa en Classic 4x4
5.0(31)·4–6 horas
desde$75/ persona
vía Viator
Tour Privado Tuktuk Sintra : Palacios & Costa
Sintra
Tour Privado Tuktuk Sintra : Palacios & Costa
5.0(27)·1–8 horas
desde$57/ persona
vía Viator
Sintra Full-Day : Pena, Castillo Moro & Regaleira con Entradas
Lisbon
Sintra Full-Day : Pena, Castillo Moro & Regaleira con Entradas
5.0(20)·8–10 horas
desde$343/ persona
vía Viator
Tour privado de medio día en tuk tuk por Sintra
Sintra
Tour privado de medio día en tuk tuk por Sintra
4.8(20)·3–4 horas
desde$209/ persona
vía Viator
Tour Privado en Sintra y Cascais en Jeep
Sintra
Tour Privado en Sintra y Cascais en Jeep
5.0(20)·6–7 horas
desde$138/ persona
vía Viator
Tour exclusivo por Sintra: tour privado en tuk tuk al Palacio de Pena
Sintra
Tour exclusivo por Sintra: tour privado en tuk tuk al Palacio de Pena
5.0(19)·1h–2h 30min
desde$70/ persona
vía Viator
Excursión de 1/2 día a Sintra + Pena Palce + 2 regalos (entradas inc.)
Sintra
Excursión de 1/2 día a Sintra + Pena Palce + 2 regalos (entradas inc.)
4.7(19)·5 horas
desde$92/ persona
vía Viator
Entradas al Palacio y Parque Peña
Sintra
Entradas al Palacio y Parque Peña
3.0(18)·1–3 horas
desde$32/ persona
vía Viator
Tour Privado Sintra, Palacio da Pena, Quinta Regaleira, Cabo Roca, Cascais
−19%
Sintra
Tour Privado Sintra, Palacio da Pena, Quinta Regaleira, Cabo Roca, Cascais
4.6(17)·8 horas
desde$163$203/ persona
vía Viator
Excursión privada a Sintra, Palacio de Pena, Cabo Roca y Cascais desde Lisboa
Sintra
Excursión privada a Sintra, Palacio de Pena, Cabo Roca y Cascais desde Lisboa
5.0(11)·7–10 horas
desde$134/ persona
vía Viator
Tour Privado Sintra, Cabo Da Roca E Cascais
Sintra
Tour Privado Sintra, Cabo Da Roca E Cascais
5.0(5)·8–9 horas
desde$203/ persona
vía Viator
Tour privado Sintra con catas de vino
Lisbon
Tour privado Sintra con catas de vino
4.6(5)·8–9 horas
desde$192/ persona
vía Viator
Entrada al Castillo Morisco de Sintra
Sintra
Entrada al Castillo Morisco de Sintra
5.0(4)·3 horas
desde$21/ persona
vía Viator
Entrada al Parque Sintra Pena Audio Tour Autoguiado
Sintra
Entrada al Parque Sintra Pena Audio Tour Autoguiado
2.5(2)·2 horas
desde$20/ persona
vía Viator
Palacio de Sintra Pena y Quinta da Regaleira con entradas
Sintra
Palacio de Sintra Pena y Quinta da Regaleira con entradas
8–9 horas
desde$290/ persona
vía Viator
Entradas combinadas de Sintra Quinta da Regaleira y Pena Palace Park
Sintra
Entradas combinadas de Sintra Quinta da Regaleira y Pena Palace Park
6 horas
desde$84/ persona
vía Viator
Senderismo privado por los palacios históricos y el castillo de Sintra
Sintra
Senderismo privado por los palacios históricos y el castillo de Sintra
7 horas
desde$174/ persona
vía Viator
Explorar

Explora Sintra por intereses

Sea cual sea el motivo de tu visita a Sintra — museos de talla mundial, el río o un almuerzo largo — empieza con las experiencias que más gustan a los viajeros.

Palacio de Pena

Icono de cuento de hadas.

Explorar

Regaleira

Pozo Iniciático.

Explorar

Castillo de los Moros

Murallas en la colina.

Explorar

Palacios

Nacional y Monserrate.

Explorar

Costa

Cabo da Roca.

Explorar

Desde Lisboa

Excursión fácil de un día.

Explorar

Tuk-tuk y jeep

Explora a tu manera.

Explorar

Puntos fotogénicos

Palacios y vistas.

Explorar
Qué ver

Mejores atracciones en Sintra

Los monumentos que definen la ciudad — y las entradas y tours que te permiten acceder, a menudo sin hacer cola.

Palacio de Pena

Palacio de Pena

Palacio de cuento de hadas.

90+ toursVer tours
Quinta da Regaleira

Quinta da Regaleira

Pozo Iniciático.

60 toursVer tours
Castillo de los Moros

Castillo de los Moros

Murallas en la colina.

40 toursVer tours
Palacio Nacional

Palacio Nacional

Dos chimeneas.

50 toursVer tours
Cabo da Roca

Cabo da Roca

El confín de Europa.

50 toursVer tours
Monserrate

Monserrate

Jardines exóticos.

40 toursVer tours
Cascais

Cascais

Localidad costera.

50 toursVer tours
Colinas de Sintra

Colinas de Sintra

Palacios entre bosques.

40 toursVer tours
Planifica tus días

Ideas de itinerarios en Sintra

Rutas listas para reservar — desde un día perfecto hasta un fin de semana largo.

1 day

Sintra en 1 día

  1. 1Palacio de Pena
  2. 2Castillo de los Moros
  3. 3Regaleira
  4. 4Pueblo
Leer la guía
2 days

Sintra en 2 días

  1. 1Día 1: palacios
  2. 2Día 2: costa
  3. 3Regaleira
  4. 4Cabo da Roca
Leer la guía
Palaces & coast

Sintra y la costa

  1. 1Palacio de Pena
  2. 2Regaleira
  3. 3Cabo da Roca
  4. 4Cascais
Leer la guía
With kids

Sintra con niños

  1. 1Palacio de Pena
  2. 2Castillo de los Moros
  3. 3Túneles de Regaleira
  4. 4Cabo da Roca
Leer la guía
Fuera de la ciudad

Excursiones de un día desde Sintra

Palacios, jardines y abadías a un paso — la mayoría se visitan fácilmente en medio día o un día completo desde el centro.

Todas las excursiones
Palacio de PenaHilltop de distancia

Palacio de Pena

Palacio de cuento de hadas.

desde €45Ver excursiones
Quinta da RegaleiraTown de distancia

Quinta da Regaleira

Pozo Iniciático.

desde €40Ver excursiones
Cabo da Roca20 min de distancia

Cabo da Roca

El límite de Europa.

desde €50Ver excursiones
Cascais30 min de distancia

Cascais

Localidad costera.

desde €50Ver excursiones
Castillo de los MorosHilltop de distancia

Castillo de los Moros

Antiguas murallas.

desde €40Ver excursiones
MonserrateWest de distancia

Monserrate

Jardines exóticos.

desde €40Ver excursiones
Guía práctica

Lo que debes saber antes de ir

Respuestas breves y directas a las preguntas que se hace todo visitante de Sintra antes de reservar.

Primavera (abr.–jun.)

Cálido, verde y en flor: una de las mejores épocas para visitar.

Verano (jul.–ago.)

Cálido y concurrido; llega temprano para evitar las multitudes y las colas.

Otoño (sep.–oct.)

Suave, dorado y más tranquilo: una época encantadora para visitar.

Invierno (nov.–mar.)

Fresco, verde y a menudo brumoso; menos aglomeraciones en los palacios.

Días entre semana

Visita entre semana para evitar las colas más largas en los palacios.

Mejor en general

La primavera y el otoño ofrecen el mejor equilibrio.

Un día

Dos o tres palacios.

Dos días

Añade Monserrate y la costa.

Excursión de un día

Una excursión fácil desde Lisboa.

Para los palacios

Pena, Regaleira y el castillo.

Para la costa

Cabo da Roca y Cascais.

Con niños

El palacio y el castillo.

Tours y traslados

Los tours guiados y el autobús 434 conectan el pueblo con Pena y el castillo.

Tuk-tuk

Los tuk-tuks recorren las calles estrechas y evitan las colas del autobús.

Tren desde Lisboa

Los trenes desde la estación de Rossio llegan a Sintra en unos 40 minutos.

Jeep y coche

Los tours en jeep y el coche llegan hasta la costa y los rincones escondidos.

A pie

El pueblo se puede recorrer a pie, pero llegar a los palacios supone una subida empinada.

Empieza temprano

Llega temprano para evitar las multitudes en el Palacio de Pena.

Euro

En Sintra se usa el euro; las tarjetas se aceptan ampliamente.

Reserva Pena con antelación

El Palacio de Pena tiene entrada con horario asignado: reserva una entrada o un tour con antelación.

Evita las colas

Llega temprano o visita entre semana para evitar las mayores aglomeraciones.

Lleva calzado cómodo

Los palacios implican caminar por calles empinadas y empedradas.

Evita la cola del autobús

Un tour o un tuk-tuk evita las largas colas del autobús 434.

Primavera u otoño

Visita en primavera u otoño para vivir la mejor experiencia.

Palacio de Pena

Las entradas con horario y los tours al Palacio de Pena se agotan: reserva con antelación.

Regaleira

Las entradas a la Quinta da Regaleira se agotan en temporada alta: resérvalas con antelación.

Tours desde Lisboa

Los populares tours de un día a Sintra desde Lisboa se agotan: resérvalos con antelación.

Tours en tuk-tuk

Los tours privados en tuk-tuk se agotan: reserva pronto.

Tours por la costa

Las combinaciones de Sintra con Cabo da Roca se agotan: reserva con antelación.

Verano

Julio y agosto son los meses más concurridos: reserva todo con antelación.

Tour al Palacio de Pena

Alrededor de 45-80 € por un tour al Palacio de Pena con entradas.

Excursión de un día desde Lisboa

Unos 50-90 € por una excursión de un día a Sintra desde Lisboa.

Entrada a Regaleira

Aproximadamente 12-15 € por la entrada a la Quinta da Regaleira.

Tour en tuk-tuk

Alrededor de 40-80 € por un tour privado en tuk-tuk por Sintra.

Combinado con la costa

Unos 60-110 € por Sintra combinado con Cabo da Roca y Cascais.

Cómo ahorrar

Toma el tren y elige tours en grupo en lugar de privados.

Cuándo visitar

Sintra a través de las estaciones

Lo mejor de cada época, cuánta afluencia hay y un consejo de reserva para cada momento del año.

Primavera (abr.–jun.)
abr.–jun.
Ideal para
Verde y en flor.
Afluencia
Consejo de reserva
Ideal.
Verano (jul.–ago.)
jul.–ago.
Ideal para
Cálido y concurrido.
Afluencia
Consejo de reserva
Llega temprano.
Otoño (sep.–oct.)
sep.–oct.
Ideal para
Suave y dorado.
Afluencia
Consejo de reserva
Ideal.
Invierno (nov.–mar.)
nov.–mar.
Ideal para
Tranquilo y brumoso.
Afluencia
Consejo de reserva
Menos aglomeraciones.
Otras preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes sobre Sintra

¿Cuáles son las mejores excursiones en Sintra?

Las experiencias mejor valoradas son una excursión al Palacio de Pena, la Quinta da Regaleira, el Castillo de los Moros, los palacios Nacional y de Monserrate, y una excursión a la costa de Cabo da Roca y Cascais.

¿Qué debo reservar con antelación en Sintra?

Reserva con antelación las entradas con horario asignado al Palacio de Pena, las entradas a la Quinta da Regaleira y las excursiones de un día desde Lisboa, sobre todo en verano.

¿Cuántos días necesito en Sintra?

Un día es suficiente para dos o tres palacios, y dos días te permiten añadir Monserrate y la costa; muchos viajeros la visitan como excursión de un día desde Lisboa.

¿Merece la pena visitar Sintra?

Sí: Sintra es una localidad Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO con palacios románticos, exuberantes jardines y castillos en la cima de las colinas, una de las mejores excursiones de un día desde Lisboa.

¿Cuál es la mejor época para visitar Sintra?

La primavera y el otoño ofrecen un clima suave y menos aglomeraciones; en verano, llega temprano para evitar las colas.

¿Se puede visitar Sintra desde Lisboa?

Sí: Sintra está a unos 40 minutos de Lisboa en tren o excursión, y es una de sus salidas de un día más populares.

¿Es Sintra buena opción para familias?

Sí: el fantástico Palacio de Pena, las murallas del Castillo de los Moros y los túneles de la Quinta da Regaleira convierten a Sintra en un lugar mágico para los niños.
1Palacio de Pena2Quinta da Regaleira3Castillo de los Moros4Palacios y jardines5Cabo da Roca y Cascais
1Sintra en 1 día2Sintra en 2 días3Sintra y la costa4Sintra con niños
1Roma2Londres3Barcelona4Ámsterdam5Praga6Lisboa7Viena8Venecia9Florencia10Madrid11Berlín12Budapest
200+ experiencias en Sintradesde €35 · cancelación gratuita
Explorar tours

Destinos cercanos

PortoPortugal · 1,614 excursiones · precios por persona, reserva con el socioFunchalPortugal · 647 excursiones · precios por persona, reserva con el socioFaroPortugal · 506 excursiones · precios por persona, reserva con el socioLisbonPortugal · 430 excursiones · precios por persona, reserva con el socioAlbufeiraPortugal · 389 excursiones · precios por persona, reserva con el socioLagosPortugal · 318 excursiones · precios por persona, reserva con el socioPortimaoPortugal · 300 excursiones · precios por persona, reserva con el socioSetubal DistrictPortugal · 262 excursiones · precios por persona, reserva con el socioTerceiraPortugal · 224 excursiones · precios por persona, reserva con el socioCoimbraPortugal · 201 excursiones · precios por persona, reserva con el socioPonta DelgadaPortugal · 195 excursiones · precios por persona, reserva con el socioBragaPortugal · 163 excursiones · precios por persona, reserva con el socio