Passeios/Lisbon/Setúbal, Arrábida & Sesimbra Experience – jóias escondidas perto de Lisboa
Viator · grupo até 16 pessoas

Setúbal, Arrábida & Sesimbra Experience – jóias escondidas perto de Lisboa

5.0(23)Lisbon1 hora
VIATOR5.0(3)TRIPADVISOR5.0(20)

Descrição

Descubra um dos segredos mais bem guardados de Portugal nesta excursão inesquecível à Península de Setúbal a partir de Lisboa, longe do turismo de massa. Explore o deslumbrante Parque Natural Arrábida, famoso por suas colinas esmeralda-verdes, pontos de vista panorâmicos e as águas cristalinas de Portinho da Arrábida, uma das mais belas áreas costeiras de Portugal. Visite o Castelo de Palmela, com vistas deslumbrantes sobre vinhas, montanhas e o Oceano Atlântico. Experimente o autêntico Setúbal, incluindo o famoso Mercado Livramento, conhecido por peixes frescos, produtos locais e caráter Português vibrante. Descubra Sesimbra, uma encantadora aldeia de pescadores rodeada por penhascos, praias e tradições marítimas. Terminar o dia em Cristo Rei, um dos melhores pontos de vista sobre Lisboa, o rio Tejo e a Ponte 25 de Abril. Inclui um Guia local experiente, transporte confortável, Wi-Fi e água em garrafa. Disponível como um pequeno grupo de tour de Lisboa ou Setúbal, ou como um tour privado com hotel pick-up e entrega.

Opções de passeio

Tour Privada
  • Tour Privada: Um tour privado, , oferece uma experiência verdadeiramente exclusiva, apenas para si, inclui pick up e drop off no seu hotel. Traslado incluído
Tour de Partilhada
  • Pequeno grupo: Uma experiência é partilhada com outros participantes, que reservam para a mesma data e ponto de encontro. Traslado incluído

Itinerário

45 min

O Sesimbra Panoramic Swing é um dos pontos de vista mais paisagísticos da região, oferecendo vistas deslumbrantes sobre o Oceano Atlântico, a Baía de Sesimbra e a costa circundante. Perpendicular alto acima da cidade, este local único oferece a oportunidade perfeita para admirar a beleza natural da região de Arrábida enquanto captura fotografias inesquecíveis. Combinando vistas deslumbrantes do mar com uma atmosfera pacífica, a balança panorâmica tornou-se um marco popular para os visitantes que procuram uma das perspectivas mais pitorescas de Sesimbra.

45 min

O Parque Natural de Arrábida é um dos tesouros naturais mais impressionantes de Portugal, onde as águas azuis cristalinas do Oceano Atlântico se encontram com as exuberantes pistas verdes das montanhas de Arrábida. Conhecida por suas praias deslumbrantes, pontos de vista dramáticos e paisagens únicas, a região oferece algumas das paisagens mais espetaculares do país. Localizado a apenas 45 km a sul de Lisboa, o parque cobre aproximadamente 10.800 hectares em todo os municípios de Setúbal, Palmela e Sesimbra. Sua cadeia de montanhas atinge uma altitude de 501 metros e inclui vários picos, como Serra da Arrábida, Serra do Risco e Serra de São Luís. Hoje em dia, Arrábida é famosa pela sua biodiversidade excepcional, a costa primitiva e vistas panorâmicas inesquecíveis, tornando-a uma das áreas naturais mais belas e protegidas de Portugal.

30 min

Portinho da Arrábida é uma das praias mais bonitas e icônicas de Portugal, situado aos pés das montanhas Arrábida dentro do Parque Natural Arrábida. Cercado por colinas verdes exuberantes e águas turquesas cristalinas, oferece um ambiente verdadeiramente deslumbrante. Conhecida por suas águas calmas e transparentes, Portinho é um paraíso para os amantes da natureza, nadadores e entusiastas de snorkeling. A praia está localizada perto da pequena vila de pescadores de Portinho da Arrábida e é complementada por praias próximas, como Creiro e Alpertuche. Em 2010, Portinho da Arrábida foi reconhecida como uma das "Sete Maravilhas Naturais de Portugal" na categoria Praias, consolidando ainda mais a sua reputação como um dos destinos costeiros mais extraordinários do país.

30 min

O Livramento Market foi inaugurado em 1930, substituindo um mercado mais antigo que havia sido demolido em 1876. Após uma grande renovação entre 2010 e 2011, tornou-se um dos mercados de alimentos mais icônicos de Portugal. No interior, os visitantes podem admirar belos painéis de azulejos criados pelo artista Português Pedro Pinto em 1929, que retratam as atividades económicas tradicionais da região. painéis de azulejos adicionais de Rosa Rodrigues, datados de 1944, decoram a entrada norte. Em 2014, o jornal americano USA Today reconheceu o Livramento Market como um dos melhores mercados de peixe do mundo.

15 min

O Convento e a Igreja de Jesus são considerados importantes marcos na arquitetura Português, marcando o início do estilo Manuelino. Construída entre 1490 e 1496 sob a direção do arquiteto Diogo Boitaca, que mais tarde trabalhou em monumentos como o Mosteiro de Jerónimos, a Torre de Belém e o Mosteiro Batalha, a igreja introduziu soluções arquitetônicas inovadoras para sua época. A Igreja de Jesus é considerada a primeira igreja de salão de Portugal, projetada como um espaço luminoso e harmonioso, com elegantes vales de pedra, arcos arredondados e técnicas estruturais pioneiras que influenciaram a arquitetura Português durante séculos.

45 min

O Fort de São Filipe é um dos pontos de referência mais icônicos de Setúbal e uma atração imperdível. Construída em 1583 sob as ordens do rei Filipe II de Espanha e projetada pelo engenheiro militar Giovanni Vincenzo Casale (conhecido como Capitão Fratino), a fortaleza foi construída para proteger Setúbal, o Estuário de Sado e a costa Português de ataques de piratas. Seu design distinto em forma de estrela de seis pontas reflete a engenharia militar do período e desempenhou um papel importante no fortalecimento das defesas costeiras de Portugal. Hoje, além de sua história fascinante, o forte é conhecido por oferecer uma das vistas panorâmicas mais espetaculares sobre Setúbal, a baía de Sado e a costa de Arrábida.

45 min

O Castelo de Palmela fica em um dos pontos mais altos da região de Arrábida, oferecendo vistas espetaculares sobre a Península de Setúbal. Durante a Reconquista Cristã, tornou-se uma importante fortaleza defensiva e foi concedida à Ordem de Santiago no século 12. O castelo foi posteriormente restaurado e ampliado por reis portugueses, servindo como sede da Ordem de Santiago de 1443 até a dissolução das ordens religiosas em 1834.

45 min

O Cristo Rei é um dos monumentos mais icônicos de Lisboa. Sua construção foi inspirada por um voto feito pelos bispos portugueses em 1940 para construir um monumento dedicado ao Sagrado Coração de Jesus se Portugal fosse poupado da devastação da Segunda Guerra Mundial. Como Portugal permaneceu neutro durante toda a guerra, uma campanha de levantamento de fundos foi lançada, levando à inauguração do monumento em 1959. Situado a 113 metros acima do rio Tejo, o Cristo Rei oferece vistas panorâmicas de 360 graus sobre Lisboa, Almada e a região circundante. Na base do monumento, dentro de seus quatro pilares que simbolizam os quatro pontos cardinais, os visitantes podem encontrar a Capela de Nossa Senhora da Paz, reforçando a mensagem do monumento de fé, gratidão e paz.

Destaques

Transporte particular
Cobertura total do seguro
Wi-Fi a bordo
Um motorista incrível; · 8 horas de memórias eternas; Visita guiada aos monumentos
Veículo com ar-condicionado
Todas as taxas e impostos

O que está incluído

Incluído
Transporte particular
Cobertura total do seguro
Wi-Fi a bordo
Um motorista incrível; · 8 horas de memórias eternas; Visita guiada aos monumentos
Veículo com ar-condicionado
Todas as taxas e impostos
Não incluído
· Almoço, mas temos uma seleção de restaurantes incríveis que nunca decepcionam · Snacks · Despesas pessoais • Dica ou grátis

Locais e horários de recolha

Tour em grupo pequeno Local de encontro – Lisboa Hard Rock Café Lisboa Avenida da Liberdade 2, 1250 - 144 Lisboa Local de encontro – Setúbal Casa da Baía – Setúbal Av. Luísa Todi 468, 2900 - 456 Setúbal Por favor, chegue ao ponto de encontro pelo menos 10 minutos antes da hora prevista de partida. A Guia estará esperando com um selo de identificação da Guia Guru. Tour Privado Pick-up e drop-off gratuitos incluídos a partir de: ✔ Hotéis ✔ Alojamento local (Airbnb, apartamentos, pousadas) ✔ Terminais de cruzeiro ✔ Aeroporto de Lisboa ✔ Endereços fornecidos pelo cliente na área metropolitana de Lisboa Informações adicionais de transferência ✔ O tempo de recolha será confirmado após a reserva. ✔ Os clientes que ficam fora de Lisboa ou Setúbal podem estar sujeitos a uma taxa de transferência adicional. Por favor, entre em contato conosco antes da reserva. ✔ Passageiros de navio de cruzeiro devem fornecer o nome do navio e tempo de ancoragem ao reservar. ✔ Pick-ups do aeroporto estão disponíveis para voos que chegam antes do horário de partida do passeio. Os detalhes do voo devem ser fornecidos durante a reserva. ✔ O Guia entrará em contato com os hóspedes antes do passeio sempre que necessário para confirmar os detalhes da coleta. ✔ Assentos infantis e assentos de reforço estão disponíveis gratuitamente mediante solicitação. Por favor, especifique a idade da criança no momento da reserva. ✔ O passeio termina no local de pick-up original, a menos que acordado de antemão. Nosso objetivo é tornar a sua experiência o mais confortável e livre de estresse possível desde o início do seu dia.

Avaliações dos viajantes

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Informações importantes

  • Acessibilidade para cadeira de rodas
  • Bebês e crianças pequenas podem andar em um carrinho
  • Aceita animais de serviço
  • Opções de transporte público disponíveis perto
  • Bebês precisam sentar no colo de um adulto
  • Assentos infantis disponíveis
  • Opções de transporte com acessibilidade para cadeirantes
  • Todas as áreas e superfíceis são acessíveis para cadeirantes
  • Adequado para todos os níveis de condicionamento físico
  • Para facilitar a comunicação, use o WhatsApp através do contato fornecido para organizar o passeio e definir o ponto de encontro.

Avaliações(23)

R
Relax50770112785
June 29, 2026
Great experiency

I love this experience white Miguel, thanks very much

Resposta do operador

Thank you so much! We’re very happy you loved the experience with Miguel. It was a pleasure having you with us!

A
alaurapinheiro
June 26, 2026
Sensational tour!

Sensational tour!! Beautiful landscapes, a visit to the super interesting market, lunch break with views of the sea where you eat very well! And the charisma of the guide Miguel made the tour even more special! I highly recommend!!! It was amazing

Resposta do operador

Muito obrigado pelas suas palavras! Ficamos muito felizes por saber que gostou da experiência, das paisagens, do mercado e do almoço junto ao mar. O Miguel vai adorar saber que tornou o passeio ainda mais especial. Foi um prazer receber-vos!

2
286evelinj
June 26, 2026
Miguel was the best guide ever. He was explained all the sites we visited and was very patient in answering my questions

I highly recommend this excursion. You get to see three beautiful and unique places.

Resposta do operador

Thank you so much for your kind words! We’re very happy you enjoyed the excursion and the three beautiful places we visited. It was a pleasure having you with us!

T
Terri_D
June 26, 2026
Lovely overview of the area

Lovely day to explore the coast. Unexpected fog in the hills, but made for a memorable experience. Miguel took good care of us, and the castles were beautiful. Ending at Cristo Rei was moving, and we were pleased to be able to take the elevator up.

Resposta do operador

Thank you so much for your kind review! We’re very happy to know you enjoyed exploring the coast with Miguel. Even with the unexpected fog in the hills, it sounds like the day became even more unique and memorable. Miguel will be delighted to hear that you felt well taken care of. The castles, the coastal scenery and the final stop at Cristo Rei are always special moments, and we’re glad you were able to go up and enjoy the view. Thank you for choosing The Guru Guide. We hope to welcome you again in Portugal for another memorable experience!

C
Cliff F
June 23, 2026
Wonderful tour! We highly recommend it!

Miguel was very knowledgeable and helpful. He did a great job showing us the sites and telling us about the area and history.

Resposta do operador

Thank you so much for your wonderful review! We’re delighted to know that you enjoyed the experience and that Miguel made the day so special. His knowledge, helpfulness and personal approach are a big part of what we aim to offer at The Guru Guide. Thank you for choosing us and for your kind words. We hope to welcome you again in Portugal for another memorable experience!

E
Excursion37743266564
June 23, 2026
Unforgettable tour

I never thought the tour would be so amazing! A special thanks to Hugo who made everything possible and to the guide Miguel who accompanied us, guided and told us a little about the special history that each place has! Just amazing! Thank you The Guru Guide!

Resposta do operador

Muito obrigado pelas suas palavras tão especiais! Foi um enorme prazer organizar esta experiência e saber que o tour superou as expectativas deixa-nos muito felizes. O Miguel ficará certamente muito contente com o vosso carinho e com o reconhecimento pelo seu acompanhamento ao longo do dia. Na The Guru Guide, é exatamente isso que procuramos criar: experiências autênticas, humanas e cheias de boas memórias. Obrigado por escolherem a The Guru Guide. Será um prazer voltar a receber-vos em Portugal!

E
eva
June 7, 2026
Exceptional

Which is very worth it. It exceeded our expectations. Guia Miguel, who administered the pass was exceptional..

Resposta do operador

Muito obrigado pelo seu comentário! Ficamos muito felizes por saber que a experiência superou as vossas expectativas. O Miguel ficará muito contente com as suas palavras. Foi um prazer recebê-los!

D
danielhN383KR
June 7, 2026
Sensational walk

Very beautiful cities and picturesque , worth visiting , fish market , Setubal and Sesimbra , can go with the Guia Miguel which is very nice

Resposta do operador

Muito obrigado pelas suas palavras! Ficamos muito felizes por saber que gostou de Setúbal, Sesimbra e do nosso Mercado do Livramento. O Miguel ficará certamente muito contente com o seu comentário. Foi um prazer recebê-los!

T
TeoManta
December 6, 2025
Heartfelt journey

Hugo - The Guru Guide - guides with genuine warmth, passion, and authenticity, turning this tour near Lisbon into much more than a typical sightseeing trip. We wandered through a local market in Setúbal, savored treats in an authentic pastry shop, admired a stunning church, and connected with history at the fortress in Palmela. The breathtaking Arrábida National Park recharged our spirits, and the Christ statue at sunset exceeded all expectations. Through it all, Hugo shared the true Portuguese soul—its warmth, pride, and love for tradition. A heartfelt journey I will never forget!

Resposta do operador

Thank you so much for these beautiful words. Reading your review truly touched my heart. It was an absolute pleasure to share Setúbal, Palmela, Arrábida, and those special hidden moments with you — from the local market and traditional pastries to the serenity of the church, the history of the fortress, and that unforgettable sunset at Cristo Rei. Knowing that the experience went beyond sightseeing and connected you with the true Portuguese soul means everything to me. I’m deeply grateful for your trust, your openness, and for allowing me to be part of your journey. Guests like you are the reason I do what I do. You will always be welcome back in Portugal — and with The Guru Guide — as friends.

K
K S
November 16, 2025
Amazing tour and guide

Amazing tour and tour guide. We took another tour with Hugo earlier in the week. We enjoyed it so much that we contacted him to do another tour before we left. Luckily, he had a last-minute cancellation due to weather. We told him we wanted to experience nature, culture, and history. We let him choose which tour, and he chose this one. Perfect pick. Hugo lets you experience current Portugal culture and history while making you feel like long-time friends. Definitely let him guide you for his lunch pick and what to try. The meals we had on his tours were some of the best we had in Portugal. Hugo also knows his history and effortlessly answers questions. If you want a tour where you feel relaxed and taken care of- take a tour with Hugo (this was a private tour, but the other tour we took was shared and we still felt special on that one too!

Resposta do operador

Thank you so much — what a fantastic message to read. It was truly a pleasure spending not just one, but two days exploring Portugal with you. I’m glad the mix of nature, culture and history matched exactly what you were looking for — and I’m especially happy to hear the food recommendations made an impression too! Knowing you felt relaxed, well-taken-care-of, and that both the shared and private experiences felt personal is one of the greatest compliments I could receive. If you ever return to Portugal, I’ll be here — ready for round three. Until then, wishing you many more amazing journeys and memories. Warm regards, Hugo

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