Passeios/Lisbon/Excursão em grupo a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais
Viator · grupo até 34 pessoas

Excursão em grupo a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais

4.8(597)Lisbon1 hora
VIATOR4.8(245)TRIPADVISOR4.8(352)

Descrição

Descubra as jóias históricas, místicas e costeiras de Portugal em um passeio guiado por Sintra e Cascais. Visite o icônico Parque e o Palácio Nacional de Pena, uma extraordinária fusão de influências neogóticas, neo-renascentistas e maurenses cercadas por jardins exuberantes. Em seguida, descubra os segredos da Quinta da Regaleira, uma propriedade listada pela UNESCO conhecida por seus jardins encantadores, túneis subterrâneos e o misterioso Poço de Iniciação. Sinta a beleza da praia de Guincho enquanto as ondas do Atlântico se chocam contra suas areias douradas e conclua sua aventura na elegante cidade costeira de Cascais. Excursão de um dia de Lisboa para as cidades históricas e costeiras de Sintra e Cascais. Explore o parque mágico e o Palácio Nacional de Pena, rodeado por parques florestais. Descubra a mística Quinta da Regaleira, cheia de símbolos esotéricos e passagens escondidas. Admire a beleza dramática da praia de Guincho ao longo da costa atlântica. Passeie pela sofisticada cidade costeira de Cascais.

Opções de passeio

Bilhetes de entrada não incluídos
  • Esta opção não inclui ingressos para Pena ou Regaleira. Você precisará comprar os ingressos separadamente.
Hotéis em Pena Park & Regaleira
  • Inclui ingressos para o Parque Pena (Exteriores, Jardins, Terras) e Quinta da Regaleira.
Pena Palace (Full) e Regaleira
  • Bilhete para Pena Palace & Regaleira: Inclui ingressos para Pena Palace (exteriores e interiores) e Quinta da Regaleira.

Itinerário

10 min

O passeio começa em Lisboa, no ponto de encontro: Lisboa Rossio R. 1o de Dezembro 125, 1249 - 970 Lisboa, Portugal. O ponto de encontro geral é na frente da Estação Ferroviária Rossio (Estação do Rossio) às 08:00, ao lado do café Starbucks. Por favor, tente chegar 5 a 10 minutos antes. Não podemos esperar os atrasados devido à natureza rigorosa do itinerário.

60 min

Descubra a magia de Sintra, Portugal. Explore palácios encantadores, jardins exuberantes e história cativante nesta pitoresca vila. 40 minutos de carro de Lisboa a Sintra.

Entrada não incluída75 min

Descubra a encantadora Quinta da Regaleira, um dos marcos mais místicos e simbólicos de Sintra. Com seu Guia, você explorará os exuberantes jardins, túneis escondidos e arquitetura fascinante que refletem uma mistura de influências góticas, manuelinas e esotéricas. O destaque é o Poço de Iniciação – uma descida espiral na terra que representa renascimento e iluminação espiritual. Conheça o excêntrico Proprietário da propriedade, Carvalho Monteiro, e os significados simbólicos por trás das estátuas, caminhos subterrâneos e a capela construída para sua devotada esposa. Uma mistura única de beleza, mistério e narrativa espera por você em cada canto.

Entrada não incluída120 min

Entre num conto de fadas no icónico Palácio da Pena em Sintra. Maravilhe-se com suas cores vibrantes, arquitetura complexa e localização deslumbrante no topo de uma colina. Explore os quartos encantadores, passeie pelos jardins exuberantes e mergulhe nas vistas panorâmicas. O Palácio da Pena é um destino imperdível que o transportará para um mundo de fantasia e maravilha. Percurso total até ao Palácio da Pena: 30 minutos.

15 min

Prepare-se para se deixar levar pela beleza crua da costa atlântica na Praia do Guincho. Localizada a uma curta distância de carro de Cascais, esta extensa extensão de areia é conhecida pelas suas ondas poderosas, ventos fortes e ambiente natural intocado. Viagem total até ao Guincho: 30 minutos

90 min

Almoce enquanto descobre praias pitorescas, ruas charmosas e uma atmosfera animada. Delicie-se com deliciosos frutos do mar, visite as butiques e aproveite o sol ao longo da costa deslumbrante.

Passagem sem paragem

Ao passarmos pelo Estoril, você terá um vislumbre de suas luxuosas vilas, calçadões com palmeiras e praias imaculadas. Mergulhe no ambiente requintado e imagine o fascínio do seu famoso casino e charme histórico. Percurso total até ao Estoril: 10 minutos

10 min

O passeio termina no mesmo ponto de encontro

Destaques

Quinta da Regaleira Bilhetes (se opção selecionada)
Comentário ao vivo de Especialista local e Guia Certificado
Pick Up and Drop Off em Lisboa
Bilhetes para Pena Palace (se selecionado)
Veículo com ar-condicionado
Tempo livre em Sintra & Cascais
Paradas de fotografia panorâmicas e paisagísticas

O que está incluído

Incluído
Quinta da Regaleira Bilhetes (se opção selecionada)
Comentário ao vivo de Especialista local e Guia Certificado
Pick Up and Drop Off em Lisboa
Bilhetes para Pena Palace (se selecionado)
Veículo com ar-condicionado
Tempo livre em Sintra & Cascais
Paradas de fotografia panorâmicas e paisagísticas
Não incluído
Almoço
Gorjetas

Avaliações dos viajantes

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597 avaliações
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Informações importantes

  • Bebês e crianças pequenas podem andar em um carrinho
  • Aceita animais de serviço
  • Opções de transporte público disponíveis perto
  • Assentos infantis disponíveis
  • Não recomendado para viajantes com problemas cardíacos
  • Adequado para todos os níveis de condicionamento físico
  • Se você escolher a opção com Bilhetes Não Incluídos, você precisará comprar os bilhetes de entrada separadamente com a ajuda de seu Guia: Pena Palace (Exteriores) – €10, e Quinta da Regaleira – €18 (Sob reserva)
  • Os ingressos estão sujeitos à disponibilidade no dia, especialmente durante a alta temporada. Recomendamos a reserva com bilhetes incluídos quando possível.
  • Não podemos garantir que os bilhetes Pena Palace (Interiores) ou Regaleira estarão disponíveis, pois tendem a se esgotar rapidamente. Você sempre poderá comprar bilhetes para Pena Palace (Exteriores).
  • Devido à disponibilidade limitada de bilhetes durante a alta temporada, a ordem do itinerário pode ser ajustada ocasionalmente.
  • Este passeio inclui uma quantidade moderada de caminhada (incluindo subida).

Avaliações(597)

2
229qij
July 11, 2026
Good experience

A great way to explore the places around Lisbon.

A
AnaMaria_P
July 9, 2026
Outstanding Sintra & Cascais Tour with Odyssey Tours through Viator

We had an amazing experience on the Group Tour to Sintra, Pena Palace, Quinta da Regaleira, Guincho Beach, Cascais, and Estoril, booked through Viator and operated by Odyssey Tours. From the very beginning, communication with the agency was excellent. They responded promptly to all of our questions and requests, making the booking process smooth and reassuring. The meeting point was clearly explained with detailed instructions, making it very easy to find and reach on the day of the tour. Everything was exceptionally well organized, allowing us to fully enjoy the day without having to worry about any logistics. The places we visited were absolutely stunning, from the fairytale atmosphere of Sintra and Pena Palace to the breathtaking views of Guincho Beach and the charm of Cascais. A special mention goes to our driver, Junior, who was extremely professional. We felt completely safe throughout the journey, even while navigating the narrow and often busy roads in and around Sintra. His calm and confident driving made the trip comfortable and stress-free. Our guide, Mario, was outstanding. He shared many fascinating facts and stories about the places we visited, making the experience both educational and entertaining. He was always friendly, helpful, patient, and attentive to the group. His professionalism and excellent organization ensured that the day ran smoothly from start to finish. This tour combined beautiful locations, excellent planning, outstanding communication, and a wonderful team. We were able to relax and fully enjoy every stop without having to worry about any organizational details. We highly recommend Odyssey Tours, Mario, and Junior to anyone looking for a memorable, informative, and worry-free day trip from Lisbon.

M
Marco_Q
July 8, 2026
Truly amazing! From the...

Truly amazing! From the beautiful Portuguese landmarks (that are a must see) to the witty storytelling. JLo is an outstanding guide, I highly recommend this tour!

J
Jennifer_S
July 6, 2026
Sintra and Caiscais tour

We truly enjoyed the tour today. J.Lo (J. lopes) is a great tour guide. Very funny and full of knowledge about the area. We enjoyed the tour and also had plenty of free time to explore on our own.

S
Susan_K
July 3, 2026
A Day Well Spent

There is a considerable amount of walking on uneven stone so wear good walking shoes. There are hills, especially to Pena castle. If you have mobility issues, this may not be the tour for you. While there is lots to see, time at each destination can be impeded by others in the group. Remember, you are on a group tour so be respectful of timelines. Our tour guide, Rui C. was excellent as was our bus driver Alex. All in all, it was a great day!

S
Sophia_A
July 2, 2026
this is the perfect day...

this is the perfect day trip from lisbon! our guide mario was super informative and had great recommendations for our free time in cascais. doing the just the outside of the pena palace is definitely the way to go, there’s plenty to see in the allotted time without waiting in the long line to enter. driver was extremely capable and impressive navigating our big bus down some very narrow and winding roads.

3
318manyam
June 30, 2026
Sintra / Pena / Regaleira / Cabo da Roca /Cascaia

Ivo and Michaud were the best. 10/10 experience. Highly recommend booking with them.

P
parthp902
June 30, 2026
Group Tour of Sintra and Surrounding Areas

We had a wonderful time during our trip. Our tour guide, Ivo, was fantastic. He was extremely charismatic and knowledgeable. Recommend this tour to anyone going to these sites with family and friends!

B
Ben_a
June 30, 2026
Krystals group

Mario was wonderful! He gave enough information about where we were at. It left us with wanting to come back and explore Sintra again. Also the restaurant recommendation in Caiscais was delicious but being cash!

S
stephaniev220995
June 30, 2026
Highly recommended tour with Laura.

Highly recommend this tour. Our tour leader was Laura. She is very professional, friendly and very informative. We enjoyed our day very much. Laura also makes sure that you do not get lost by creating a whatsapp group to keep you updated on the time, location and recommendations. First tour leader we experienced to go into such details. She is an asset to the team.

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