Passeios/Lisbon/De Lisboa: pequeno grupo Sintra, Pena, Regaleira, Roca & Cascais
Viator · grupo até 8 pessoas

De Lisboa: pequeno grupo Sintra, Pena, Regaleira, Roca & Cascais

4.5(10)Lisbon1 hora
VIATOR4.3(7)TRIPADVISOR5.0(3)

Descrição

Atualizamos nosso itinerário! Seja um dos primeiros a explorar este tour de dia inteiro para Sintra e Cascais! Descubra a magia de Portugal nesta excursão de dia inteiro inesquecível a partir de Lisboa, misturando vistas deslumbrantes da costa com palácios de conto de fadas e rica história. Viaje em conforto a partir de Lisboa enquanto explora os dramáticos penhascos de Boca do Inferno, passeie pela encantadora cidade costeira de Cascais e mergulhe na beleza natural de Guincho Beach e Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental. Em seguida, viaje para a cidade de Sintra para uma visita guiada e tempo para explorar a Quinta da Regaleira, com seus túneis secretos e o icônico Poço de Iniciação. Após uma pausa de almoço opcional, o dia culmina com um passeio guiado pelo impressionante Palácio da Pena, situado nas colinas de Sintra. Com paragens fotográficas, tempo livre e insights Especialistas ao longo do caminho, este passeio é a mistura perfeita de natureza, cultura e aventura, ideal para viajantes que querem ver o melhor de Portugal em um único dia.

Opções de passeio

Incluindo: Pena + Regaleira
  • Pena Exterior + Regaleira: Entradas incluídas! Visite os jardins e o exterior do Palácio da Pena. E visite a Quinta da Regaleira.
Lisboa: Viagem de um dia a Sintra e Cascais
  • Bilhetes de entrada não incluídos
Incluir : Pena Palace (OUTSIDE)
  • Entradas para Pena Palace: Só fora! Visite os jardins e o exterior do Palácio da Pena.

Itinerário

15 min

Boca do Inferno, ou "Boca do Inferno", é uma dramática formação de penhasco ao largo do mar perto de Cascais, onde ondas atlânticas poderosas se chocam em um arco natural de rocha. É um lugar impressionante para fotos e vistas do pôr do sol, com um nome tão inesquecível quanto a paisagem.

15 min

A praia de Guincho é um trecho de areia selvagem perto de Cascais, famosa por suas ondas fortes e condições ideais para surf e windsurf. Cercado por dunas e costa rugosa, é perfeito para amantes da natureza e buscadores de aventura.

30 min

Cabo da Roca é o ponto mais ocidental da Europa continental, onde os dramáticos penhascos encontram o Oceano Atlântico. Este ponto de vista deslumbrante oferece panoramas deslumbrantes e uma sensação de estar na borda do mundo.

Entrada incluída70 min

Quinta da Regaleira é uma propriedade mística em Sintra cheia de jardins encantadores, túneis subterrâneos e arquitetura simbólica. Destaques incluem o icônico Poço de Iniciação e palácio ornamentado, tornando-se uma visita obrigatória para os amantes da história, do mistério e do esotérico.

30 min

Sintra é uma cidade mágica situada nas colinas perto de Lisboa, conhecida por seus palácios de fadas, florestas exuberantes e charme romântico. Um Patrimônio Mundial da UNESCO, é o lar de monumentos icônicos como o Palácio da Pena, a Quinta da Regaleira e o Castelo Mauro.

Entrada incluída90 min

Situado nas colinas de Sintra, o Pena Palace é uma animada obra-prima romântica do século XIX com vistas deslumbrantes sobre a paisagem portuguesa. Suas fachadas coloridas, arquitetura eclética e exuberantes jardins circundantes tornam-no um destino imperdível perto de Lisboa.

Destaques

Guia local informado e atencioso durante todo o passeio
Transporte em um veículo confortável com ar condicionado
Entrada para a Quinta da Regaleira (dependendo da opção escolhida e disponibilidade)
Entrada para o Palácio da Pena (dependendo da opção escolhida e disponibilidade)
Tempo livre em Sintra, Cabo da Roca e Cascais

O que está incluído

Incluído
Guia local informado e atencioso durante todo o passeio
Transporte em um veículo confortável com ar condicionado
Entrada para a Quinta da Regaleira (dependendo da opção escolhida e disponibilidade)
Entrada para o Palácio da Pena (dependendo da opção escolhida e disponibilidade)
Tempo livre em Sintra, Cabo da Roca e Cascais
Não incluído
Despesas de almoço
Entrada para o Palácio da Pena (dependendo da opção escolhida)
Entrada para a Quinta da Regaleira (dependendo da opção escolhida)

Avaliações dos viajantes

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10 avaliações
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Informações importantes

  • Aceita animais de serviço
  • Opções de transporte público disponíveis perto
  • Bebês precisam sentar no colo de um adulto
  • Requer condicionamento físico moderado

Avaliações(10)

J
JaniceChiu
April 6, 2026
Wonderful trip

The tour is full of exceptionally beautiful places. Our guide Mario is a very very good photographer. He is helpful, friendly and knowledgeable!

I
Ivan_G
April 1, 2026
Awesome day!

Awesome day with Mario Aryllan. He was very personable, and had great knowledge of the area. Took us to a wonderful spot for lunch and gave us a couple of different options for the day. Highly recommend.

M
margohannab
March 22, 2026
Great Sintra Trip with Marco

Marco was amazing! Really thorough trip and day, we were able to hit a ton of spots and enjoyed our time learning about the different sights. 6/5 would recommend

J
joielle_m
November 5, 2025
Evaluation

Quiet trip, punctual, and duly followed the schedule. Guide Gabriel extremely knowledgeable of the contents, and kind in all placement. thank you.

L
LoveTravel531189
August 26, 2025
Best tour and tour guide in Lisbon!

This is one of the best tours we have ever taken, and we are avid travelers. Rodrigo is an amazing guide. You can tell he loves his job and his beautiful country. He picked us up at our hotel, and from there the fun began. He was knowledgeable, and kept the entire group engaged. He was also very warm and friendly and he was constantly checking in on everyone. The tour covers a lot of beautiful places, so we had to keep a schedule, but it never felt like that. Every stop felt fluid, and we never felt rushed. He also checked in on us to make sure we were ok, and he called everyone by their names. Everything he recommended was top notch and he enthusiastically ask how we enjoyed his recommendations. If you get a chance to pick a tour guide, ask for Rodrigo. Especially for this tour. Obrigado, Rodrigo.😊

A
Anthony_F
September 18, 2024
Not worth the cost

Although the Penta Palace was closed to visitors, our driver Allen kindly got us to a point where we can see the palace. The tour says private day tour but it lasted just 90 minutes. We did see a couple of beautiful beaches but that was all. Our driver Allen was very friendly but the tour was not worth the cost.

Resposta do operador

Thank you for your feedback Anthony. We're glad you enjoyed the beaches and appreciated Allan's efforts to show you the Pena Palace viewpoint, despite its closure. We understand your disappointment regarding the Pena Palace being closed during your visit. Typically, this is a full-day tour with free time to explore the palace, but since it was closed, the itinerary was shortened. We apologize if this wasn’t clear beforehand and appreciate your understanding. We value your feedback and hope to welcome you again for a complete experience.

O
Oyano_E
December 20, 2023
Very nice jeep tour

Our driver/guide took really good care of us and always asked our opinion if there. were different possibilities for the tour. She gave us a great personalised experience!

D
Darlene_P
October 13, 2023
Perfect Private Palace Tour

Our tour guide Mario met us on time at our meeting location. He was very knowledgeable of our surroundings info of the general area very interesting.Mario’s personality was enjoyable &he was super accommodating to our wishes.Mario also ended up being our personal photographer, knowing exactly where to stop for perfect pictures of the Moorish Castle and Pena Palace.We would definitely recommend this private group introductory tour to Sintra. The vintage car was fun to travel by and we had ample time to tour the palace before Mario picked us up to bring us to our drop of location. Sintratrips was a great tour operator!

Resposta do operador

Hi Darlene, Thank you for your wonderful review! We're delighted to hear that you enjoyed your private tour to Pena Palace. We appreciate your recommendation and look forward to assisting you on future adventures. Kind regards, Sintra Trips

S
Sil
September 30, 2023
Not worth the money

Attila was very nice . We thought he would provide 3 hours as advertised but he only drove us for 1 hour to Peña palace and was surprised that we expected him to pick us up after our Peña tour. We waited over an hour for him to pick us up from Peña and drove us to the train station with no further tour commentary. Although he was very nice and polite it was very expensive for a basic drive up to Peña and back.

Resposta do operador

Hi Sil, Thank you for your review. We apologize for any confusion regarding the tour duration and the pickup. The 3 hour tour includes the time to spend inside the pena palace, and we request a 30-minute notice before pickup. We appreciate your feedback and we're working to improve. We hope to serve you better in the future. Kind regards, Sintra Trips

F
femkevdw23
April 20, 2023
Great experience

We enjoyed the day tour in Sintra with Mario very much! It was very nice that we could customize the tour our own interests. The beaches in Sintra are very beautiful and would recommend booking a tour.

Resposta do operador

Thank you Femke!

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