Excursiones/Madrid/Visita guiada a pie en Madrid
Viator · grupo de hasta 40 pers.

Visita guiada a pie en Madrid

4.8(5)Madrid1 hora
TRIPADVISOR4.8(5)

Descripción

La mejor introducción a la ciudad, un viaje desde las fundaciones islámicas de Madrid a través de dos dinastías católicas que la gobernaron a lo largo de los siglos hasta el final de la dictadura fascista y el establecimiento de la democracia. ¡Perfecto para visitantes primerizos y aquellos que quieran conocer un poco más a fondo la majestuosa capital de España!

Opciones de la excursión

Visita guiada a pie en Madrid

Itinerario

Entrada no incluida20 min

El Palacio Real de Madrid, residencia oficial de la Familia Real Española, es una maravilla arquitectónica conocida por su grandioso diseño y amplias colecciones de arte. Aunque la familia real no reside allí, el palacio se utiliza para ceremonias de estado y es una importante atracción turística. Visita exterior solamente.

10 min

La Catedral de la Almudena, situada junto al Palacio Real de Madrid, es un ejemplo impresionante de estilos arquitectónicos eclécticos. Consagrada en 1993 por el Papa Juan Pablo II, sirve como la catedral primaria de Madrid y un símbolo del patrimonio religioso y la identidad cultural de la ciudad.

15 min

La Plaza de la Villa, una encantadora plaza ubicada en el corazón del centro histórico de Madrid, presenta joyas arquitectónicas de diferentes épocas, incluida la Casa de la Villa, un ejemplo sorprendente de la arquitectura del Renacimiento Español.

15 min

La Plaza Mayor, una de las plazas más emblemáticas de Madrid, data del siglo XVII y es famosa por su elegante arquitectura, su vibrante ambiente y su rica historia. Con impresionantes fachadas, animados cafés y mercados bulliciosos, sirve como punto focal para eventos culturales, festivales y reuniones, atrayendo visitantes de todo el mundo.

15 min

La Puerta del Sol, una bulliciosa plaza en el corazón de Madrid, no solo es el centro geográfico de la ciudad, sino también un vibrante centro de actividad, lleno de tiendas, restaurantes y lugares de interés histórico.

15 min

La Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, ubicada en Madrid, es una prestigiosa institución dedicada a la promoción y preservación de las bellas artes. Fundada en 1744, alberga una notable colección de pinturas, esculturas y artes decorativas, mostrando el rico patrimonio artístico de España.

20 min

La Gran Vía, a menudo conocida como el "Broadway de Madrid", es una bulliciosa calle en el corazón de la ciudad conocida por su vibrante ambiente, arquitectura icónica y bulliciosa actividad comercial.

10 min

El Ayuntamiento de Madrid, situado en el emblemático Palacio de Cibeles, es uno de los monumentos más reconocidos de la ciudad y un símbolo del Madrid moderno. El edificio sirvió originalmente como oficina principal de correos y hoy alberga la alcaldía, ofreciendo a los visitantes un mirador con vistas panorámicas de la ciudad.

10 min

La Fuente de Neptuno es uno de los monumentos más famosos de Madrid, situado en el Paseo del Prado, cerca del Museo del Prado. Representa al dios romano Neptuno y es un lugar de celebración tradicional para los aficionados al fútbol del Atlético de Madrid.

Lo más destacado

Guía experto local.
Una narrativa completamente construida

Qué incluye

Incluido
Guía experto local.
Una narrativa completamente construida
No incluido
Alimentos y bebidas

Valoraciones de viajeros

4.8
5 opiniones
5
4
4
1
3
0
2
0
1
0

Información importante

  • No se recomienda para viajeros con lesiones de la columna vertebral
  • Se admiten animales de asistencia
  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Todas las áreas y superficies son accesibles para sillas de ruedas
  • Las opciones de transporte son accesibles para sillas de ruedas
  • Accesible para silla de ruedas
  • Los viajeros deben tener al menos un nivel de condición física medio
  • Tenga en cuenta que al reservar este tour se unirá a nuestro tour de pago general como desee (tour en el que depende del huésped cómo recompensar a su guía). En este caso, el importe que paga cubre la tasa de reserva y el pago del guía.
  • Los niños deben estar acompañados por un adulto
  • Funciona en todas las condiciones climáticas, vístase apropiadamente

Opiniones(5)

C
Curious56673720239
June 3, 2026
Great tour!

Adam was a wonderful guide! We really enjoyed our tour!

T
TimothyC553
May 28, 2026
Orienting Yourself to Madrid and Its History

Adam was our guide for Walkative Tours' "Welcome to Madrid" walk through central Madrid. We visited all the main locations (Royal Palace, Plaza de Mayor, Plaza de Sol, and others), as well as some more "quirky" ones (Spain's "Kilometer 0" marker and the "bear and madroño" monument [symbol of Madrid]). He provided a very good, roughly five-minute summary of Spanish history from the Romans to present day at the beginning of the tour, and then expanded on points in the history at corresponding stops along the tour. Though he did include some discussion of culture, the emphasis of this tour was history. He also provided some tips to visiting museums, the culinary culture, etc. If you are looking to orient yourself to the city and its history, this tour is a great place to start. Walkative Tours use the "tip your guide what the tour was worth to you" model rather than a set price. Our group on a Thursday in May was mid-size (23 guests plus the guide).

C
County-Hunter
May 5, 2026
A very enjoyable walkabout!

We very much enjoyed our walk around central Madrid. Our guide was excellent. She was personable as well as informative. We hit pretty much all the highlights including stopping at a convent where we got a chance to purchase cookies from cloistered nuns. Of course the walk isn't really free. You should give a tip, but it was hard to know what was appropriate to give. I would definitely recommend this tour.

H
Happiness553589
April 25, 2026
Wonderful walking tour

If you’re lucky, you’ll get Esme as your guide—she brings incredible energy and truly makes history come alive. I walked away with a much deeper understanding of Spanish art and history thanks to her engaging storytelling. Overall, a fantastic walking tour I’d highly recommend!

C
County-Hunter
April 18, 2026
Great walking tour, but not free.

Of course, the title makes it sound like it's free and technically it is, but a tip is expeceded. In our case, the tip was warranted. We received a fairly comprhensivehemsive tour of Centalal Madrid incldingding such sites as the Natioalal Palace and puerto de Sol. We walked throghgh back alleys and wide open plazas. We coveeded a lot of ground in two hours and our guide with the yellow inbrella was fantsticatci. We would defiitelyiyley take another tour from Walkative.

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