Excursiones/Lisbon/Tour privado de los jardines de Sintra, Palacio de Pena, Cabo da Roca, Cascais
Viator · Excursión privada

Tour privado de los jardines de Sintra, Palacio de Pena, Cabo da Roca, Cascais

4.3(6)Lisbon1 hora
VIATOR4.0(4)TRIPADVISOR5.0(2)

Descripción

Disfrute de un pintoresco recorrido en coche hasta el Palacio da Pena y, en el viaje de regreso, explore la impresionante costa desde el "fin del mundo" en Cabo da Roca hasta Lisboa. Al adentrarse en las mágicas y románticas montañas de Sintra, descubra las historias de las familias inglesas y de la familia real portuguesa que buscaron refugio aquí para escapar del calor de la capital. En Sintra, tendrá tiempo para visitar el Palacio da Pena, con entrada incluida a los jardines y al exterior del palacio, explorando senderos, miradores y vistas únicas. En el centro histórico, aproveche para degustar los dulces típicos de la región, como las famosas Queijadas de Sintra y los Travesseiros. Entre Sintra y Cascais, habrá una pausa para almorzar donde podrá disfrutar de la gastronomía regional y portuguesa típica. Más adelante, a lo largo de la costa, explore Cascais y Estoril, y descubra también el fascinante mundo del espionaje internacional que marcó esta región histórica.

Opciones de la excursión

FD Sintra
  • Recogida incluida

Itinerario

45 min

Tour con vistas panorámicas desde Lisboa al Palacio de Pena

Entrada no incluida90 min

Visita de los jardines del Palacio de Pena acompañado del Guía/Conductor siempre y cuando el vehículo esté estacionado de forma segura.

30 min

Haga una parada en Vila de Sintra para disfrutar de la zona histórica, con tiendas como la famosa Periquita de las almohadas y el Palácio da Vila, conocido como el palacio de las Reinas.

Paso sin parada

Recorrido por el bosque de Sintra, pasando por el Palacio de Monserrate hasta Cabo da Roca

30 min

Cabo da Roca es el punto más occidental de Portugal y de Europa continental, a una altitud de 150 m que cae sobre el Océano Atlántico. Luís Vaz de Camões lo describió como el lugar “Donde termina la tierra y comienza el mar”. Actualmente no se realizan visitas al Faro, pero cuenta con una tienda de souvenirs y una maravillosa vista panorámica.

90 min

Recorrido con vistas panorámicas de este Cabo, el punto más occidental de Europa continental, pasando por la Playa de Guincho, muy utilizada para actividades acuáticas, Quinta da Marinha y hasta Cascais. Oportunidad de hacer una pausa para almorzar.

30 min

La ciudad de Cascais todavía se llama un pueblo que tiene una zona de baño con un clima fresco que atrajo a las monarquías europeas a tener residencias aquí y también a familias de Inglaterra y otros países. Esta región desde Estoril hasta Cascais pasó a ser conocida como la Riviera à Costa do Sol portuguesa.

Paso sin parada

Lugar famoso por la época de espionaje y por ser donde Ian Fleming creó el personaje 007 James Bond con el libro “Casino Royale” también es conocido por el Casino de Estoril.

45 min

Paseo panorámico por la costa y el río Tajo hasta el regreso de nuestros visitantes y deseos de regresar con nuestra empresa.

Lo más destacado

Guía local portugués residente en Lisboa.
Sistema de aire acondicionado delantero y trasero
agua natural
Sedán (Mercedes-Benz clase E) o Furgoneta (Mercedes-Benz clase V)

Qué incluye

Incluido
Guía local portugués residente en Lisboa.
Sistema de aire acondicionado delantero y trasero
agua natural
Sedán (Mercedes-Benz clase E) o Furgoneta (Mercedes-Benz clase V)
No incluido
Almuerzo
Palacio Nacional de Pena (Incluye balcones exteriores, jardines y capilla)

Lugares y horarios de recogida

Recogida en su domicilio en la región de Lisboa - Debería ser una dirección donde fuera posible detener el coche.

Valoraciones de viajeros

4.3
6 opiniones
5
3
4
2
3
1
2
0
1
0

Información importante

  • Hay asientos o sillas infantiles disponibles
  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Todas las áreas y superficies son accesibles para sillas de ruedas
  • Accesible para silla de ruedas
  • Adecuado para todos los niveles de aptitud física
  • Necesito saber la edad de los bebes.

Opiniones(6)

D
dianarM6397KE
April 9, 2026
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

I had an amazing full-day tour to Sintra with Bernardo and it was truly one of the highlights of my trip! Everything was very well organized and the whole experience was smooth and enjoyable from start to finish. Bernardo was an excellent guide — very friendly, knowledgeable, and passionate about the history and the places we visited. He shared great stories and interesting facts throughout the day, which made the tour even more special. Sintra is absolutely stunning and doing this tour with such a great guide made the experience unforgettable. I would highly recommend this tour to anyone visiting Lisbon who wants to explore Sintra in the best way possible.🤩🤩

D
Dianne_N
September 14, 2025
Sintra and cassis and lots in between

We had a wonderful day with Paola . He was so professional, kind and had a good sense of humor. He blew our minds with how much he knew. He made sure to ask us what we wanted and gave us all the ins and out. Book with Paulo. The crowds at sintra were a little overwhelming but we worked around it.

S
saltinyuva
April 17, 2025
Truly out-of-the-box tour with João!

A wonderful day trip with ARR Tours João’s vast knowledge of Portugal’s history and culture, combined with a great sense of humor, brought every location to life in such an engaging way. Highly recommended!

S
SHARON_S
December 9, 2023
Sintra

Tour guide was very polite, friendly, informative..however, I believe the tour description was misleading. We saw the town of Sintra, but never went close to nor saw the castle. We drove through Cascais but didn't have much time to explore. Not sure if it was due to the weather or how the tour was planned..just seemed we had little to no time anywhere

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

We appreciate your review, however we cannot agree when you say that our tour is misleading, as our company cannot control weather conditions! On the day of your tour, unfortunately, the day in Sintra was very cloudy and so you were unable to see the monuments in their entirety. I know you liked our services and our kindness towards our customers, as you hired us to continue with you to visit Lisbon, where you were able to see its castle. When you return to Portugal, we would be happy to return to Sintra with you!

C
Cynthia_S
October 17, 2023
A day in Lisbon

Views from the end of the earth, our driver had a lot of experience however did the tour in reverse so we shops were not open on Cascals when we stopped, and we could not get tickets to go to the Park in Sintra. We did not understand we should have bought online ahead of time. No clear direction from Viator

Respuesta del operador

Thank you for your review! We are changing the itinerary to include tickets and allow time for shopping. It will start with the visit of the park of pena palace And past from four to eight hours. We count on our customers to provide an increasingly better product.

C
Carmen_S
September 13, 2023
Good overall experience

Driver was knowledgeable and patient. Pena palace was quite crowded, and tour took twice as long, so made rest of trip too quickly/fast.

Respuesta del operador

Thank you for your review! About the crow in Pena Palace we can´t solve it. We always advice outher momuments when clients don´t like crows, but Pena Palace is like that.

También te puede gustar...