Excursiones/Tokyo/Recorrido a pie por el castillo de Tokio, el palacio imperial, el Shogun y el jardín
Viator · grupo de hasta 10 pers.

Recorrido a pie por el castillo de Tokio, el palacio imperial, el Shogun y el jardín

4.9(395)Tokyo1 hora
VIATOR4.8(69)TRIPADVISOR5.0(326)

Descripción

¡Únete a uno de los tours a pie mejor valorados de Tokio! Juntos exploraremos el Palacio Imperial y sus hermosos Jardines Orientales con nuestro guía local súper amable :)
No solo escucharás sobre la historia de Japón, sentirás que cobra vida a través de historias, humor, y momentos que hacen de este lugar inolvidable :)
Nuestros guías son conocidos por su calidez, energía y pasión genuina por compartir el pasado de Tokio, por eso nuestros huéspedes siguen llamando a este tour “el punto culminante de su viaje!”

Opciones de la excursión

Tokio: Palacio Imperial // Un paseo por la historia japonesa

Itinerario

120 min

¡Comience su recorrido a pie reuniéndose con su guía en Starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanzas, sigue a tu guía en un viaje cautivador, rodeando los terrenos del palacio y el jardín oriental. (El castillo principal real ya no existe... ¡PERO por una muy buena razón tu guía te contará todo durante el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo era el palacio en el pasado. ) Explore la historia oculta en los antiguos cuarteles de los soldados, encuentre peces koi especiales y maravíllese con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras aprende sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde estuvo el palacio hace más de 350 años. Si bien puede ser complicado navegar por el palacio, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotografías durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Lo más destacado

Grupo pequeño para una experiencia más exclusiva
Historias Acerca de Edo historia, era samurái y Tokio moderno
Sin código de vestimenta, tatuajes bienvenidos
Visita guiada a pie por los terrenos del Palacio Imperial con un amable guía local
Visita a la Puerta de Ōtemon, las ruinas de la caseta de vigilancia y el jardín de Ninomaru
Aprende la historia de Japón mientras te diviertes!
Conocemos los mejores spots fotográficos (solo pregunta a tu guía)

Qué incluye

Incluido
Grupo pequeño para una experiencia más exclusiva
Historias Acerca de Edo historia, era samurái y Tokio moderno
Sin código de vestimenta, tatuajes bienvenidos
Visita guiada a pie por los terrenos del Palacio Imperial con un amable guía local
Visita a la Puerta de Ōtemon, las ruinas de la caseta de vigilancia y el jardín de Ninomaru
Aprende la historia de Japón mientras te diviertes!
Conocemos los mejores spots fotográficos (solo pregunta a tu guía)
No incluido
Acceso al Palacio Interior (nota: no abierto al público)

Valoraciones de viajeros

4.9
395 opiniones
5
375
4
17
3
2
2
0
1
1

Información importante

  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Adecuado para todos los niveles de aptitud física

Opiniones(395)

C
Culture55119532860
July 7, 2026
Amazing tour

Yu was a great tour guide, friendly and informative!

C
Culture55119532860
July 7, 2026
Phenomenal tour!

Amazing tour guide, very friendly and informative!

T
Tony O
July 5, 2026
The royal tour and the Shoguns

Carina was our guide and she extremely knowledgeable and thorough about the history , culture and customs of this royal Palace and the Shoguns. We learnt a great deal and would highly recommend the tour and also Carina the guide.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for this sweet review! We are so glad you had such a great time exploring the East Gardens! :)

B
Benjamin_K
July 4, 2026
Amazing Tour

Fey was wonderful, very attentive and polite Her explanation was very detailed We highly recommend her :)

Respuesta del operador

Thank you so much this sweet review and your nice recommendation, it truly means a lot :)

S
Shirley_M
July 2, 2026
Imperial Palace tour

Our guide, Mika, was terrific! She taught us a lot about Edo history. The gardens were beautiful. She was so accommodating with my elderly parents. We loved the little extra list of common Japanese phrases. Very helpful!

Respuesta del operador

Thank you so much for your kind review! We're delighted to hear that you enjoyed the tour with Mika and learning about Edo history. It's wonderful to know that the gardens, the historical insights, and the list of useful Japanese phrases added to your experience. :) We hope to welcome you and your family again on a future visit to Japan!

G
glorino
June 25, 2026
Perfect Intro to the Imperial Palace!

Shin’s tour was relaxing and informative. He engaged us with stories, the purpose and meaning of the architecture, pointing out creatures and plants in the beautiful gardens, and reviewing historical highlights. He lived in Australia and the US for six years, so we had fun chatting about the states as well. Highly recommend! Thanks Shin!

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you for your wonderful review! We're so glad you enjoyed the tour with Shin and appreciated his insights ! It's great to hear that his international experience also made for some fun conversations along the way. We truly appreciate your recommendation and hope to welcome you again on another tour in the future! :)

Y
Y5822ORchrisw
June 25, 2026
Great tour

Jim was a wonderful guide and his deep knowledge and enthusiasm made the tour a memorable experience.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for this amazing feedback! :)

M
Martin_H
June 23, 2026
Great tour 10/10

Great tour, very informative. Would recommend to anyone who visits Tokyo. Definitely worth the money.

Respuesta del operador

Thank you so much for this amazing review! We are so glad you had such a great time!

1
127pawe_z
June 20, 2026
Imperial Pałace Tokyo

Nice trip with a lot of explanation about palace, social behavior and manners in Japan. The guider was really communicative and provide all usefull informatorom before meeting

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for your wonderful review :) Your kind words mean a lot!

R
rosiepT285NK
June 20, 2026
Wonderful Imperial Palace Tour!

We had a really lovely visit. Our tour guide, Jim, was excellent. He gave us a lot of interesting history and was just friendly and interesting to talk to. I loved the descriptions of the ground and the history that he shared. The price was fair, it was easy to meet up, and the tour time was felt sufficient to explore and learn the history. It was a really wonderful experience and I highly advise anybody going on this trip to connect with Jim if possible!

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for your kind review :) We're delighted to hear that you had such a lovely experience with Jim. His passion for history and easygoing personality make him a wonderful guide, and we're glad you enjoyed both the stories and the atmosphere of the tour. Thank you for your recommendation, and we'll be sure to pass your kind words along to Jim!

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