Excursiones/Lisbon/Sintra, Palacio de Pena, Regaleira, Roca, Cascais, Tour en grupo pequeño
Viator · grupo de hasta 8 pers.

Sintra, Palacio de Pena, Regaleira, Roca, Cascais, Tour en grupo pequeño

4.9(2,157)Lisbon1 hora
VIATOR4.9(1,032)TRIPADVISOR4.9(1,125)

Descripción

Excursión de un día en grupo pequeño desde Lisboa a la costa de Sintra y Cascais. Disfrute de las icónicas terrazas y miradores del Palacio de Peña, explore el pueblo de Sintra, admire las espectaculares vistas de Cabo Roca, el punto más occidental de Europa continental, y relájese a lo largo de la costa de Cascais. Después del almuerzo, regresamos a Lisboa alrededor de las 4: 30 PM. Con excelentes guías locales, el tour combina explicaciones atractivas con tiempo libre para explorar a su propio ritmo. En el camino, pasee por calles encantadoras, pruebe los pasteles locales, disfrute de las vistas, tome fotos y aprenda sobre la historia, la cultura y la vida diaria de Portugal. - Recogida en el centro de Lisboa - Visita al Palacio de Pena : seleccionar opción : 1 - Interior del Palacio de Pena / 2 - Terrazas de Pena, jardín y parque (exterior y miradores) / 3 - Entradas no incluidas Sintra - Regaleira (opcional**) Cabo Roca Cascais & Estoril - Devolución en Lisboa Información importante Nota :** Visita de regaleira no incluida - para visitar, reservar para las 11h30 - se agota con días de antelación (ver : regaleira por blueticket)

Opciones de la excursión

Entradas al palacio no incluidas
  • Opción flexible: Visitas opcionales a palacios. Podemos reservar por ti, sujeto a disponibilidad de última hora Recogida incluida
Interior del Palacio de Peña
  • Interior y exterior incluido: Visitar las habitaciones interiores y terrazas del palacio, tiempo para fotos (visita completa) Recogida incluida
Pena terrazas, jardín y parque
  • Ticket Palace vistas & historia: Visitar terrazas, miradores y jardines del Palacio; tiempo para fotos (visita completa, excepto habitaciones) Recogida incluida

Itinerario

Entrada incluida110 min

Visita a las terrazas del Palacio de Peña y al Parque, una de las mejores representaciones del Romanticismo del siglo XIX en Europa. Siendo el segundo punto más alto de la Serra de Sintra (a más de 500 metros sobre el nivel del mar), te sorprenderá con su arquitectura única y espectaculares vistas. El rey Fernando II - el rey-artista - se enamoró de Sintra, y tras la compra de la propiedad, decidió construir un castillo y parque único, con 500 especies de plantas de todos los rincones del mundo. El palacio incorpora influencias arquitectónicas manuelinas y moriscas, que en conjunto le darán un ambiente de “mil y una noches.” Una experiencia inolvidable (ver opciones de entradas - terrazas y miradores o habitaciones interiores).

20 min

En el centro de Sintra se puede alojar en el pueblo, ver el Palacio Nacional o caminar para visitar Regaleira (entradas no incluidas). Además, una gran opción es quedarse, y disfrutar de las maravillas de este pequeño pueblo medieval hermoso, caminando por las calles estrechas, sentir el ambiente local y luego tomar un café y probar pastelería local "Travesseiro".

Entrada no incluida100 min

Regaleira es una villa del siglo XIX, conocida como Palácio da Regaleira. Situado en el centro de Sintra, fue comprado por un empresario Portugués que estaba fascinado por órdenes secretas como la masonería y los Templarios. Regaleira se transformó en un palacio rodeado de jardines, lagos, cuevas y construcciones enigmáticas, lugares simbólicos, propios de sociedades secretas y rituales. Un monumento único influenciado por la arquitectura romántica, neogótica y manuelina. Para visitar Quinta da Regaleira, por favor reserve ya que se agota con antelación. Reserva 11h30 slot, en la tienda oficial : regaleira por blueticket . En caso de que no pueda reservar, la visita no será posible, pero todavía se puede pasar y ver el exterior.

Paso sin parada

El Palacio Nacional de Sintra es uno de los palacios reales más importantes del siglo XII, construido por los moros inicialmente, y más tarde desarrollado y ampliado durante el reinado de diferentes monarcas. Este fue uno de los centros políticos más importantes, durante los descubrimientos de los siglos XV y XVI. Cuenta con la colección de azulejos cerámicos moriscos más relevante de Portugal.

15 min

Pararemos en Cabo Roca, el punto más occidental de Europa continental. Después de su visita a Sintra, se detendrá aquí para tomar fotos, tomar un poco de aire fresco y relajarse.

110 min

Cascais le sorprenderá, con su mezcla de un pequeño pueblo pesquero, junto con la sofisticación de un lugar donde los reyes y reinas pasarían parte de su verano. Tiempo para relajarse y disfrutar de las vistas

Paso sin parada

Una vista rápida de Estoril, donde vivían los reyes y los espías venían a reunirse durante la Segunda Guerra Mundial. ¿Te apetece James Bond? También conocerás un poco de historia.

Lo más destacado

Guía Local : gran equilibrio entre visita guiada y tiempo libre para disfrutar
Recogida y devolución Lisboa - hoteles en el centro de la ciudad y airbnb, donde hay aparcamiento disponible
Elige Pena ticket : 1 - Palace interior / 2 - Pena terraces, garden & park / 3 - Tickets no incluidos
Compartido, pequeño grupo de hasta 8 participantes, cómoda furgoneta (sin autobuses grandes). WI-FI, AC
Precios familiares e infantiles

Qué incluye

Incluido
Guía Local : gran equilibrio entre visita guiada y tiempo libre para disfrutar
Recogida y devolución Lisboa - hoteles en el centro de la ciudad y airbnb, donde hay aparcamiento disponible
Elige Pena ticket : 1 - Palace interior / 2 - Pena terraces, garden & park / 3 - Tickets no incluidos
Compartido, pequeño grupo de hasta 8 participantes, cómoda furgoneta (sin autobuses grandes). WI-FI, AC
Precios familiares e infantiles
No incluido
Visita de Regaleira no incluida - por favor reserve con antelación para 11h30 slot, en regaleira por blueticket
En caso de que Regaleira se agote, la visita no será posible, pero aún puede pasar para ver el exterior
Comida y bebidas no incluidas
No hay autobuses grandes - operamos grupos pequeños solamente, para una experiencia más personalizada

Lugares y horarios de recogida

Recogida en el centro de Lisboa, a partir de las 7h40 en los hoteles del centro o 7h50 Uptown - confirmaremos la hora el día anterior. En caso de que no tengamos acceso al aparcamiento o de que su hotel no esté en el centro, podríamos pedirle que camine 5 minutos hasta un punto de encuentro cercano. Si su hotel no aparece en la lista, elija el más cercano desde donde se alojará, o seleccione uno de los puntos de encuentro (Praça Luis de Camões 7 : 40 / Praça Figueira 7 : 40 / Hard Rock 7 : 45 / Evolution Saldanha 7 : 45 / Praça Marquês de Pombal 7 : 50). La espera máxima es de 5 minutos, tanto para la recogida como después de los puntos de encuentro durante las visitas, para evitar retrasar el recorrido.

Valoraciones de viajeros

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2,157 opiniones
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Información importante

  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Hay asientos o sillas infantiles disponibles
  • No se recomienda para viajeros con mala salud cardiovascular
  • Los viajeros deben tener al menos un nivel de condición física medio
  • Incluye entrada para visitar las terrazas y el parque del Palacio de Peña (disfrute de la historia del palacio, miradores, terrazas, solo no entrar en las habitaciones)
  • Regaleira no está incluido - si desea visitar, reserve para las 11h30 en regaleira por blueticket. Se agotará anticipadamente, y en ese caso no se podrá visitar el interior
  • Bueno para saltar líneas
  • Los tours pueden ser bilingües (operados en 2 idiomas)
  • Recomendamos usar zapatos cómodos, ya que caminaremos en algunos de los sitios a visitar
  • Tendremos paradas de confort regulares, pero recomendamos llevar una botella de agua
  • Sintra es a menudo lluvioso / nebuloso o más frío que Lisboa, particularmente temprano en la mañana, por lo que por favor compruebe el pronóstico
  • El tour seguirá adelante incluso en condiciones de lluvia, siempre garantizando la seguridad de todos
  • No apto para viajeros con movilidad limitada
  • LGBTIQ + amistoso

Opiniones(2,157)

I
Ingrid_S
August 17, 2026
Awesome Tour.

The tour was AMAZING and our guide, Édi, was AWESOME! This tour was a great way to see all the highlights in one day. Having Édi as a guide made it extra special. He was so knowledgeable about things, he was like a walking Google. Book the tour and request Édi if you can.

L
laurahJ6833FM
August 16, 2026
fantastic, we will be back!

We had the most enjoyable day ever - a great tour, with in a nice van, meeting other people, although still a small group of 8 (great to avoid bus tours with long crowds). Our guide took us to Pena terraces (avoiding lines inside which is great) and then Sintra, Roca and cascais. We loved it - definitely recommend for a couple like us. We will come back!

J
James_B
August 15, 2026
Perfect excursion to sintra and cascais

This was the perfect way to see and do so many highlights outside of Lisbon without the hassle of logistics getting to and from each place. Edi was the most amazing tour guide, so knowledgeable, patient and flexible with us, also a really amazing driver. I am so happy I chose this tour and would do it again 100 times out of 100

M
MaggieMacRN
August 14, 2026
Wonderful Sintra, Cascais & Pena Palace Tour

Wonderful Sintra, Cascais & Pena Palace Tour We had an absolutely wonderful day exploring **Pena Palace, Sintra, and Cascais** with our tour guide, David David picked us up in a beautiful, comfortable Mercedes van, and with just three other tourists in our group, the tour felt very relaxed and personal. From beginning to end, David was friendly, knowledgeable, professional, and made the entire day so enjoyable. The sights were absolutely breathtaking, and we loved seeing the beauty and history of **Pena Palace and Sintra**, followed by the gorgeous coastal scenery of **Cascais*. David did a fantastic job making sure we saw the highlights while also giving us interesting information about each place we visited It was the perfect way to experience this beautiful part of Portugal without having to worry about driving, parking, or navigating. We truly enjoyed every minute of the day We highly recommend this tour—and especially with David. If you’re visiting Lisbon and want to experience Sintra, Pena Palace, and Cascais, this is a wonderful way to do it. . ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

J
jonasrV2876UC
August 14, 2026
Interessant and wonderful

Very nice and helpful Guide. Édi was Perfect for this Trip

T
tgsport44
August 14, 2026
Sintra trip..

Pedro did a terrific job as our guide from beginning to end. He shared his wealth of knowledge to and kept us updated with the history of all our stops.

S
sjbryan2
August 14, 2026
Tour of Sintra, Pena Palace, Roca, and Cascais.

The tour was great. Enjoyed all the places we visited. David, our tour guide was excellent. He knowledge of Lisbon and Portuguese history made for an exceptional tour.

T
tmurf69
August 13, 2026
Sintra tour

Great tour and guide, with hotel pick-up. Good day your to see Sintra, Pena palace and surrounds.

R
Rosemary_V
August 13, 2026
Great day trip!

Our tour guide Edi was so knowledgeable and passionate as he explained the history behind each location we visited. He was easy to understand and very entertaining. Wonderful day!

V
Victoria_R
August 13, 2026
Great experience!

Well worth it but, book in advance for the Regaleira ( Invitation well)at least a week in advance for the timeyou want. It was amazing!

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