Excursiones/Tokyo/Recorrido a pie por el castillo de Tokio, el palacio imperial, el Shogun y el jardín
Viator · grupo de hasta 10 pers.

Recorrido a pie por el castillo de Tokio, el palacio imperial, el Shogun y el jardín

4.9(409)Tokyo1 hora
VIATOR4.8(73)TRIPADVISOR5.0(336)

Descripción

¡Únete a uno de los tours a pie mejor valorados de Tokio! Juntos exploraremos el Palacio Imperial y sus hermosos Jardines Orientales con nuestro guía local súper amable :)
No solo escucharás sobre la historia de Japón, sentirás que cobra vida a través de historias, humor, y momentos que hacen de este lugar inolvidable :)
Nuestros guías son conocidos por su calidez, energía y pasión genuina por compartir el pasado de Tokio, por eso nuestros huéspedes siguen llamando a este tour “el punto culminante de su viaje!”

Opciones de la excursión

Tokio: Palacio Imperial // Un paseo por la historia japonesa

Itinerario

120 min

¡Comience su recorrido a pie reuniéndose con su guía en Starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanzas, sigue a tu guía en un viaje cautivador, rodeando los terrenos del palacio y el jardín oriental. (El castillo principal real ya no existe... ¡PERO por una muy buena razón tu guía te contará todo durante el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo era el palacio en el pasado. ) Explore la historia oculta en los antiguos cuarteles de los soldados, encuentre peces koi especiales y maravíllese con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras aprende sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde estuvo el palacio hace más de 350 años. Si bien puede ser complicado navegar por el palacio, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotografías durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

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Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

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Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Paso sin parada

Comience su recorrido a pie conociendo a su guía en starbucks en el parque Wadakuramon! Juntos, caminen hacia la gran puerta principal (otemon) del Palacio Imperial en Tokio. A medida que avanza, siga a su guía en un viaje cautivador, dando vueltas por los terrenos del palacio / jardín oriental! (El castillo principal real ya no existe..¡PERO por una muy buena razón su guía le dirá todo sobre en el recorrido! También podrás ver una estructura en miniatura de cómo solía ser el palacio en el pasado también) Explora la historia incrustada en los viejos cuarteles de soldados, encuentra peces koi especiales y maravíllate con los árboles traídos de varias prefecturas de Japón. Deléitese con la serenidad del palacio mientras obtiene información sobre su pasado, incluida una visita a la antigua base donde se encontraba el palacio hace más de 350 años. Si bien el palacio puede ser complicado de navegar, tu guía se asegurará de que no te pierdas y te ayudará a tomar fotos durante todo el recorrido :)

Lo más destacado

Grupo pequeño para una experiencia más exclusiva
Historias Acerca de Edo historia, era samurái y Tokio moderno
Sin código de vestimenta, tatuajes bienvenidos
Visita guiada a pie por los terrenos del Palacio Imperial con un amable guía local
Visita a la Puerta de Ōtemon, las ruinas de la caseta de vigilancia y el jardín de Ninomaru
Aprende la historia de Japón mientras te diviertes!
Conocemos los mejores spots fotográficos (solo pregunta a tu guía)

Qué incluye

Incluido
Grupo pequeño para una experiencia más exclusiva
Historias Acerca de Edo historia, era samurái y Tokio moderno
Sin código de vestimenta, tatuajes bienvenidos
Visita guiada a pie por los terrenos del Palacio Imperial con un amable guía local
Visita a la Puerta de Ōtemon, las ruinas de la caseta de vigilancia y el jardín de Ninomaru
Aprende la historia de Japón mientras te diviertes!
Conocemos los mejores spots fotográficos (solo pregunta a tu guía)
No incluido
Acceso al Palacio Interior (nota: no abierto al público)

Valoraciones de viajeros

4.9
409 opiniones
5
387
4
19
3
2
2
0
1
1

Información importante

  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Adecuado para todos los niveles de aptitud física

Opiniones(409)

4
421pavlar
July 22, 2026
An Unforgettable Tour with an Amazing Guide! ⭐⭐⭐⭐⭐

I had an amazing experience on the Tokyo Castle, Imperial Palace, and Shogun tour. Everything was well organized, interesting, and truly enjoyable. Our guide, Natsumi, was absolutely wonderful. She was attentive, incredibly knowledgeable, and answered every question we had with patience and enthusiasm. She made sure everyone stayed hydrated throughout the tour, and she even kindly shared her cooling mist with us, which was such a thoughtful gesture in the summer heat. She was also genuinely lovely to talk to, very well prepared, and kept everything running smoothly. Her passion and kindness made the experience even more memorable. I highly recommend this tour, especially if you’re lucky enough to have Natsumi as your guide!

1 personas encontraron esto útil
L
L6115QRpeterh
July 22, 2026
Good times with Grant

Grant was a great and interested guide who was both interested in us and ours and could answer any questions we threw at him about the castle, samurai or modern Japan

1 personas encontraron esto útil
O
oscar_r
July 18, 2026
We liked the tour, we learned a lot

We did the tour with our guide who was very attentive and had a lot of information. She answered whatever we asked. We learned about the culture and the buildings and eras of the castle.

Respuesta del operador

Muchas gracias por este comentario :) Nos alegra mucho saber que su guía fue tan atenta y que respondió a todas sus preguntas, y que pudieron aprender sobre la cultura, los edificios y las épocas del castillo. Seguiremos trabajando duro para ganarnos esa quinta estrella la próxima vez :)

N
Navigator768294
July 18, 2026
I recommend it without hesitation.

I highly recommend this excursion to learn about the history of this beautiful country that is Japan. Alexandre is a great guide, very kind and pleasant, who explains Japan from the beginning of time to the present day with a lot of knowledge and in detail. He took his time to explain everything and answer all our questions. I loved doing this excursion.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Merci beaucoup pour ce beau commentaire :) Nous sommes ravis qu'Alexandre vous ait fait découvrir l'histoire du Japon des origines à nos jours avec autant de connaissances et de détails, en prenant le temps de répondre à toutes vos questions. Merci pour votre belle recommandation :)

J
Justin_V
July 17, 2026
Great tour learned some...

Great tour learned some of the history of Japan! Guide was knowledgeable and very friendly and it was nice to walk through the gardens.

Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad you learned some Japanese history on the tour, and that your guide was knowledgeable and friendly with such a nice walk through the gardens. Thanks so much for the kind words :)

T
theodorh805
July 16, 2026
Shin 4 the win

Shin was clearly passionate and always had something interesting to say about each spot we visited. The palace grounds ended up being far more spacious than I imagined.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad Shin's passion came through with something interesting to say at every spot, and that the palace grounds surprised you with how spacious they were. We'll keep working hard to earn that fifth star next time :)

E
Eugene_T
July 14, 2026
A tour I would do again

Shinnosuke was great tour guide. He gave a great history background about the royal family and symbolism of the castle. He gave detailed history accounts and the importance of signature locations of the grounds around the castle. Despite the heat, Shinnosuke was very patience with us and informative along the way, as well as very considerate. For those who need an English tour guide he is your man. I would highly recommend him.

Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad Shinnosuke gave such a detailed history of the royal family and the castle's symbolism, and that his patience and consideration came through despite the heat. Thank you for highly recommending him, especially for those looking for an English speaking guide :)

D
Daydream49203275520
July 14, 2026
Great guided tour of Imperial Palace gardens

Our guide Shin was very thoughtful (making sure everyone in the group was ok - it was the hottest day of the year so far) and really insightful and interesting as he guided around the palace grounds. I would definitely recommend this tour.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad Shin was so thoughtful, keeping an eye on everyone through the heat, and that his insight made the walk around the palace grounds so interesting. Thank you for recommending the tour :)

R
R44heliguy
July 12, 2026
Fun imperial Walk.

Great walking tour of the imperial gardens. Easy to find meeting point next to the gardens Jim our guide proved knowledgeable and fun.

1 personas encontraron esto útil
Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad the walking tour of the Imperial Gardens went smoothly, with an easy to find meeting point, and that Jim was knowledgeable and fun. Thanks so much for the kind words :)

M
Myriem_R
July 11, 2026
Fantastic Tour!

Great experience with Jim today! He was very kind, patient and knowledgeable. Would definitely recommend him and we will book with him again!

Respuesta del operador

Thank you so much for this review :) So glad Jim was kind, patient and knowledgeable during your experience. Thank you for recommending him, and we'd love to have you book with him again :)

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