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Viator · grupo de hasta 25 pers.

Madrid Esencial: Puerta del Sol, Plaza Mayor y Palacio Real

4.9(571)Madrid1 hora
VIATOR4.7(36)TRIPADVISOR5.0(535)

Descripción

Madrid Esencial es el tour más completo del casco histórico de Madrid: Puerta del Sol, Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Muralla Árabe, Catedral de la Almudena y Palacio Real. En 2 horas y media, nuestros guías locales expertos te revelan los secretos medievales, las historias ocultas y los rincones que nunca aparecen en las guías de viaje. Somos la empresa Nº1 en TripAdvisor Madrid entre más de 1.200 empresas turísticas. Llevamos 8 años consecutivos con el Premio Best of the Best de TripAdvisor — solo el 1% de experiencias en el mundo lo recibe. Más de 20.000 reseñas en TripAdvisor, Google, GuruWalk y Free Tour. Más de 10 años recorriendo Madrid con viajeros de todo el mundo. Grupos reducidos, máximo 25 personas por guía. Incluye material impreso y mapa ilustrado exclusivo de Trip Tours Madrid. Al reservar recibes nuestra guía personalizada de Madrid por WhatsApp. Al finalizar el tour, tu guía te recomienda dónde comer, tomar algo y qué no perderte.

Opciones de la excursión

English Tour
L'essentiel de Madrid - FR
Italian Tour
Tour en Español

Itinerario

20 min

El centro neurálgico de Madrid: el Km 0 de todas las carreteras de España, el reloj de las 12 uvas de Nochevieja y la estatua del Oso y el Madroño. Descubrirás la historia de esta plaza desde el siglo XV y los secretos que esconden sus edificios.

25 min

La plaza más emblemática de Madrid, escenario de corridas de toros, autos de fe de la Inquisición española y coronaciones reales. 400 años de historia oscura y fascinante en cada piedra.

10 min

Uno de los mercados de hierro más bellos de Europa, construido en 1916. Historia, arquitectura y las mejores recomendaciones para disfrutarlo si quieres entrar a probar algo.

20 min

El corazón político de la Madrid medieval. La plaza más antigua de la ciudad, con tres siglos de arquitectura en un vistazo: gótico, plateresco y barroco madrileño.

10 min

Los restos más antiguos de Madrid, del siglo IX. Los fragmentos originales de la muralla que fundó la ciudad y la historia de por qué Madrid se llamó "Magerit".

Entrada no incluida15 min

La única catedral de Madrid, consagrada por Juan Pablo II. Escenario de la boda real de Felipe VI y Letizia. Historia completa y curiosidades que casi nadie conoce.

Entrada no incluida20 min

El palacio real más grande de Europa Occidental. Fachada, jardines e historias de los reyes que lo habitaron. Terminamos en el mirador con las mejores vistas de Madrid

Entrada no incluida20 min

Es uno de los teatros más importantes de Europa y la primera institución de artes escénicas en España. No podíamos terminar este tour sin ver su impresionante fachada y contaros todo sobre su historia.

Lo más destacado

Guía personalizada de Madrid por WhatsApp (al reservar)
Recomendaciones de restaurantes y planes al finalizar
Material impreso y mapa ilustrado exclusivo
Guía profesional local, experto en historia de Madrid

Qué incluye

Incluido
Guía personalizada de Madrid por WhatsApp (al reservar)
Recomendaciones de restaurantes y planes al finalizar
Material impreso y mapa ilustrado exclusivo
Guía profesional local, experto en historia de Madrid
No incluido
Propina al guía (se entrega al finalizar según satisfacción)
Entradas a monumentos (tour completamente exterior)
Comidas o bebidas
Comidas o bebidas

Valoraciones de viajeros

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571 opiniones
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Información importante

  • Accesible para silla de ruedas
  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Se admiten animales de asistencia
  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Adecuado para todos los niveles de aptitud física

Opiniones(571)

I
isabelalvarez2001
July 6, 2026
Excellent guided tour

Excellent guide Carlota, we give her a 10

5
51oliveras
June 29, 2026
Great experience

Amazing walking tour! Our guide Stu was very knowledgeable, friendly, and made Madrid's history come alive with fascinating stories. I highly recommend this tour to anyone visiting Madrid—it was one of the highlights of our trip!

E
elenacoucarr
June 28, 2026
Interesting and fun.

The tour with Jose was very interesting and enjoyable.

1
188lucya
June 23, 2026
Interesting tour of many of Madrid's essential sites

Carlotta was a great guide - we learnt a lot and it was a great activity to do on our first morning in the City - thanks Carlotta.

X
xavij681
June 15, 2026
In the words of Mr. Burns: Excellent!

We hired the tour as an extra since the main reason for the trip was to attend a concert, and it truly was the perfect complement to make the most of the time we had available. It was educational and very enjoyable at the same time, which is not easy to achieve. The guide, Carlota, did an excellent job; she manages to convey her passion for the city. Both Madrid and she are charming :)

B
benwO7311AJ
June 15, 2026
Spot on for a trip to Madrid

Stuart was friendly, knowledgeable and engaging.

3
34williamv
June 13, 2026
Great tour from our guide Stuart

Great tour from our guide Stuart

1
128damianl
June 13, 2026
The first thing to do in Madrid!

Had a great time on this tour with Stuart! He was very knowledgeable and enthusiastic about Madrid and its history.

Y
Y3823RValejandrop
June 12, 2026
I was able to enjoy the tour

The guide was very good and gave us good advice for being in the city

M
monicawE9629YB
June 10, 2026
Your explanations

José is an excellent guide; he explains very well.

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