Excursiones/Lisbon/Lisboa: Palacio de Pena, Regaleira, Sintra, Cabo, Cascais Grupo reducido
Viator · grupo de hasta 15 pers.

Lisboa: Palacio de Pena, Regaleira, Sintra, Cabo, Cascais Grupo reducido

4.9(100)Lisbon1 hora
VIATOR4.8(31)TRIPADVISOR4.9(69)

Descripción

¿Estás listo para un fantástico tour en grupo pequeño en cómoda furgoneta, ofreciendo una experiencia más personal y flexible en comparación con los autobuses llenos de gente? Disfrute de un acceso más fácil a los lugares clave y más tiempo en cada parada. Siéntese, relájese y permítanos llevarle en un viaje sin problemas a la pintoresca ciudad de Sintra, donde explorará magníficos palacios, jardines exóticos y paisajes impresionantes. Evite las largas colas y maravíllese con el colorido Palacio de Peña, situado en lo alto de las montañas de Sintra, mientras disfruta de vistas panorámicas del campo. Explora los jardines reales y sigue los pasos de la monarquía Portuguesa. También visitará la mística Quinta da Regaleira, famosa por sus túneles ocultos, jardines simbólicos y el emblemático Pozo de Iniciación. Continúe hasta Cabo da Roca y disfrute de impresionantes vistas desde los dramáticos acantilados. Admira la costa escarpada y captura fotos inolvidables antes de dirigirte a la encantadora ciudad costera de Cascais.

Opciones de la excursión

Pena Palace Exteriors (POR)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada Portuguesa a los Jardines y Lagos y la famosa terraza del mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña
Pena Palace & Regaleira (POR)
  • Ciudad de México & Regaleira: Ver Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo pequeño en Portugués.
Pena Palace Interiors (POR)
  • Palacio de Peña Interiores: Elige esta opción para explorar los interiores y exteriores del Palacio de Peña en un pequeño grupo dirigido por un guía de habla Portuguesa.
Palacio de Peña y Regaleira (FRA)
  • Ciudad de México & Regaleira: Ver Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo Pequeño en Francés.
Pena Palace Exteriors (ITA)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada Italiana a los Jardines y Lagos y la famosa terraza del mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña.
Pena Palace Exteriors (ESP)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada Española a los Jardines y Lagos y la famosa terraza mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña.
Pena Palace Interiors (GER)
  • Palacio de Peña Interiores: Elige esta opción para explorar los interiores y exteriores del Palacio de Peña en un pequeño grupo dirigido por un guía de habla Alemán.
Pena Palace Exteriors (ENG)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada en Inglés a los Jardines y Lagos y la famosa terraza del mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña.
Pena Palace Interiors (ITA)
  • Palacio de Peña Interiores: Elige esta opción para explorar los interiores y exteriores del Palacio de Peña en un pequeño grupo dirigido por un guía de habla Italiano.
Palacio de Peña y Regaleira (ESP)
  • Ciudad de México & Regaleira: Ver Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo Pequeño en Español.
Palacio de Peña & Regaleira (ITA)
  • Ciudad de México & Regaleira: Ver Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo Pequeño en Italiano.
Interiores del Palacio de Peña (FRA)
  • Interiores del Palacio de Peña: Elige esta opción para explorar los interiores y exteriores del Palacio de Peña en un pequeño grupo dirigido por un guía de habla Francesa.
Palacio de Peña y Regaleira (GER)
  • Ciudad de México & Regaleira: Ver Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo pequeño en Alemán.
Pena Palace Exteriors (GER)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada Alemana a los Jardines y Lagos y la famosa terraza del mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña.
Pena Palace Exteriors (FRA)
  • Exterior del Palacio de Peña: Incluye una visita guiada Francesa a los Jardines y Lagos y la famosa terraza del mirador, excluyendo las cámaras del Palacio de Peña.
Pena Palace Interiors (ENG)
  • Interiores del Palacio de Peña: Elige esta opción para explorar los interiores y exteriores del Palacio de Peña en un pequeño grupo dirigido por un guía de habla Inglés.
Pena Palace Interiors (ESP)
  • Palacio de Peña Interiores: Elige esta opción para explorar el interior y exterior del Palacio de Peña en un pequeño grupo con un guía de habla Española.
Pena Palace & Regaleira (ENG)
  • Ciudad de México & Regaleira: Pena Palace Exteriors, Quinta da Regaleira, Sintra, Cabo da Roca, Cascais en Grupo Pequeño en Inglés.

Itinerario

Entrada incluida180 min

Su viaje desde Lisboa comienza en la famosa ciudad de Sintra, cuya arquitectura romántica, propiedades y villas históricas y numerosos palacios y castillos reales la han convertido en Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Descubra la magia del Palacio de Pena, ubicado en las verdes colinas de Sintra. Este sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con sus colores brillantes y su arquitectura única, es una visita obligada para cualquiera que visite Portugal. Comenzar la expedición por la mañana mejorará las posibilidades de evitar largas colas en la entrada. Maravíllate ante la apariencia de cuento de hadas, la hermosa fachada y el interior extravagante del palacio.

Entrada incluida90 min

Quinta da Regaleira – Palacio Místico en Sintra Descubra la mágica Quinta da Regaleira, una finca declarada Patrimonio de la UNESCO en Sintra conocida por sus misteriosos jardines, túneles ocultos y arquitectura palaciega única. Explora el famoso pozo de iniciación, pasea por exuberantes jardines llenos de simbolismo y experimenta un lugar donde la historia, el arte y el misterio se unen. Una visita obligada para cualquiera que busque una experiencia verdaderamente única e inolvidable en Sintra.

60 min

Continúe hasta Cabo da Roca, el punto más occidental de Europa continental, y disfrute de las impresionantes vistas del océano rompiendo contra los altos acantilados rocosos. Si el tiempo lo permite, haz una parada en Playa Guincho, cuyos fuertes vientos y oleaje la han convertido en un popular destino para practicar surf y kitesurf.

90 min

Por último, llegue a Cascais, una elegante ciudad balneario en la Riviera portuguesa. Pasee por el encantador centro de la ciudad y asegúrese de visitar el lujoso puerto deportivo de Cascais, su encantador puerto pesquero y un fuerte restaurado que alberga a muchos artesanos locales.

60 min

A continuación, diríjase al centro de Sintra y obtenga tiempo libre para pasear por su cuenta y disfrutar del almuerzo. Obtenga recomendaciones de los lugares de visita obligada de la ciudad, así como las mejores opciones de restaurantes para deliciosas comidas tradicionales portuguesas de su guía.

Lo más destacado

Entrada a Interiores del Palacio de Pena (con las Cámaras) (Si se seleccionan opciones)
Entrada a los exteriores del Palacio de Pena y Jardines (sin las Cámaras)
Entrada a Regaleira (Si la opción está seleccionada)
Conexión wifi a bordo

Qué incluye

Incluido
Entrada a Interiores del Palacio de Pena (con las Cámaras) (Si se seleccionan opciones)
Entrada a los exteriores del Palacio de Pena y Jardines (sin las Cámaras)
Entrada a Regaleira (Si la opción está seleccionada)
Conexión wifi a bordo
No incluido
Desayuno
Cena
El almuerzo no está incluido en el viaje y tiene que ser cubierto por el viajero. Habrá un horario especialmente dedicado para disfrutar del almuerzo.

Valoraciones de viajeros

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100 opiniones
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Información importante

  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • No se recomienda para viajeros con mala salud cardiovascular
  • Los viajeros deben tener al menos un nivel de condición física medio

Opiniones(100)

S
Sara_S
July 5, 2026
Definitely recommend!!!

This was a great experience! Due to an extreme heat wave, the Pena Palace was closed, but the tour operators were quick to come up with an alternative plan, and give us options. We went ahead with the tour and it did not disappoint! Tiago was an amazing storyteller and guide, and his tour of the Quinta de Regaleira grounds was a highlight! Thank you for a wonderful day!!

L
Lisa_R
May 27, 2026
Good tour

It is a difficult uphill walk so anyone who is not in good cardio shape may want to rethink. We were good and had a good time.

W
Wanda_C
May 23, 2026
A Great Tour!

This was a fantastic tour however one of our group was not able to complete the walk to the Pena Palace. The tour should contain a detailed description of the difficulty accessing the Palace. The rest of the locations were realy good and we enjoyed them. Our tour guide Jamie was fantastic! Very funny and knowledgeable. he made the tour worthwhile :)

A
Andrea_M
May 21, 2026
This was a very...

This was a very informative trip and gave us so many places to visit. You could tell Hugo really loved the chance to talk about how the Masons planned and built the CM castle. One true negative which was NOT Hugo’s fault. My husband has mobility issues and we didn’t realize how difficult parts of this would be. Hugo tried extremely hard to make it easier but there were some areas that just weren’t easy to access. It would be nice to have a better description of the climbs so that visitors would really understand how difficult this trip would be for the mobility impaired.

D
Digitalgeographer
May 15, 2026
Frustrated to TripAdvisor but glad to have a wonderful tour guide

1. The tour was very enjoyable as the driver/tour guide (Hugo) was knowledgeable, experienced, and patience. He had to repeat the same things to Englishmen speakers and Portuguese speakers and he showed his patience. 2. TripAdvisor operator (note: not the tour guide or his company) was terrible. As the description of our originally booked tour being very confusing regarding whether admissions to palace and regaleira were not included, we were not notified of this until about 24 hours prior to departure time. Y that time, all entrance tickets were sold out. When I messaged to ask if the tour can purchase admission tickets for us and that we would be disappoint of not. TripAdvisor cancelled our trip without our request to cancel it. That was terrible. 3. We quickly re-book another tour (more expensive one) and it turned out the newly booked tour was fine and enjoyable as reviewed in my first bullet of this review. Finally, I hope TripAdvisor can improve on whether we are supposed to buy tickets ourselves or notify us much earlier. Thank you. Jay

P
Passenger29411337955
March 1, 2026
Amazing Small Group Adventure

This was a full day excursion and well worth every moment, step and hike! Hugo was attentive to every one of us(8 small group) and made sure the educational information was done in Portuguese, and English. Brilliant guide!

B
BT105
January 18, 2026
Lisbon: Sintra, Pena, Cabo, Cascais-Small Group GO!!

The day is long and there is much walking as the description states, but what a beautiful tour and to have such an excellent guide as Carlos. He is extremely knowledgeable, friendly, patient and enjoyable as a guide. My husband and I loved every moment of the tour. It is a nice balance of guided and time on own without feeling rushed. Enought time to both shop and have lunch. The fact is it slso a small tour ( capacity of 8) is perfect. Sintra is just beautiful and as my husband is a fan of Oak Island he loved going down the Quinta da Regaleira Initiation Well. The views from Pena are beautiful . We happened to time the Christmas markets in Cascais, a lovely seaside town. HIghly recommend the tour and Carlos.

S
Silvija_L
December 30, 2025
Cabo da Roca and Cascais...

Cabo da Roca and Cascais are so beautiful! Maybe for future trips spend more time in this places. Sintra is really beautiful but full of tourists. Edi was perfect guide with amazing knowlege and great sence od humor!

P
P4388MEstefaniac
December 9, 2025
Thank you, Tiago🙏

Very nice tour, with family and friends, accompanied by Tiago, excellent tour guide, excellent driver, multilingual and nice person but at the same time attentive and professional. Thank you, Tiago, for guiding us on our beautiful Portuguese tour 👏

E
Explorer54343628894
October 14, 2025
Horrible experience due to guide, Édi

I joined a small group tour last week and was disappointed with my experience with the guide Édi. His comments and attitude at the start of the tour felt unprofessional and made me uncomfortable. He focused mainly on the other guests, which affected the overall experience. After sharing my honest feedback, his response was also not very courteous. On a positive note, another guide from the company, Lara, was exceptionally kind and professional. I think the tours themselves are good, but I would recommend requesting a different guide. Definitely not Edi as he is extremely unprofessional! What a horrible experience.

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