Excursiones/Lisbon/Visita guiada a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais
Viator · grupo de hasta 16 pers.

Visita guiada a Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais

4.9(3,691)Lisbon1 hora
VIATOR4.9(1,899)TRIPADVISOR5.0(1,792)

Descripción

En este tour podrás ver lo mejor que Sintra tiene para ofrecer, de una manera cómoda y sin preocupaciones. Disfruta tu día. No pierdas el tiempo haciendo colas para comprar tus entradas. Nos encargaremos de eso por usted. Deja que nuestros guías te muestren los mejores rincones de cada lugar y te cuenten las mejores historias y leyendas.

Opciones de la excursión

Visita guiada a Sintra, Pena Regaleira, Roca do Inferno y Cascais.
  • Recogida incluida

Itinerario

30 min

Vista exterior del Palacio de Sintra y del Castillo de los Moros. Quien quiera puede probar los pasteles típicos de Sintra en una de las pastelerías más tradicionales de Sintra.

Entrada no incluida90 min

A continuación, visitaremos la Quinta da Regaleira, uno de los monumentos más sorprendentes y enigmáticos del Paisaje Cultural de Sintra. En este famoso y místico lugar, encontrará jardines exóticos, lagos, cascadas, cuevas, arquitectura masónica y el pozo de iniciación.

Entrada no incluida90 min

Al llegar a Sintra, visitaremos el Palacio de Pena (exterior), una de las siete maravillas de Portugal, situado en lo alto de la montaña, ofreciendo impresionantes vistas del Océano Atlántico, el Parque Nacional de Sintra, el Palacio de Monserrate, el Palacio de Seteais, el Castillo de los Moros, Lisboa y Cascais.

90 min

Almuerzo con el grupo

15 min

Más tarde visitaremos el punto más occidental de la Europa continental, Cabo da Roca, donde podremos admirar su famoso faro y un acantilado con una magnífica vista sobre el mar.

Paso sin parada

También disfrutaremos de una visita a la playa de Guincho, donde es habitual ver surfistas, windsurfistas y kitesurfistas.

30 min

Cascais es una ciudad turística con un gran puerto deportivo y varias pequeñas playas de arena. Podrás pasear por la bahía o simplemente admirar el paisaje.

Lo más destacado

Vehículo con aire acondicionado
Exterior del Palacio de Pena
Regreso a Marquês de Pombal o Restauradores
Recogida en su hotel en el centro de la ciudad.
Visitas guiadas al Palacio de Pena (solo exterior) y a la Quinta da Regaleira.

Qué incluye

Incluido
Vehículo con aire acondicionado
Exterior del Palacio de Pena
Regreso a Marquês de Pombal o Restauradores
Recogida en su hotel en el centro de la ciudad.
Visitas guiadas al Palacio de Pena (solo exterior) y a la Quinta da Regaleira.
No incluido
Gestionamos las entradas con antelación: ¡sólo trae dinero en efectivo para pagar al guía el día de la visita!
Quinta da Regaleira (>17 y <65 años)
Quinta da Regaleira (65 años)
Opcional. ¿Hay menú o se puede pedir a la carta?
Opcional - Paga por lo que consumes.
Consejo

Lugares y horarios de recogida

Recogida gratuita en su hotel o Airbnb en el centro de Lisboa, entre las 7:00 y las 7:55 horas. Regreso a dos puntos centrales: Praça Marquês de Pombal y Praça dos Restauradores. Recibirás un mensaje el día antes del tour (entre las 20:00 y las 20:30 horas) con la hora exacta de tu recogida. Debes estar en el lugar de recogida designado a la hora programada. De lo contrario, es posible que tengas que encontrarte con el guía directamente en Sintra. Para recogidas en Alfama, Bairro Alto, Baixa u otras zonas donde no se permiten vehículos, proporcionaremos un punto de encuentro cercano. Este es un tour compartido, por lo que el guía puede llegar 5-10 minutos antes o después de la hora programada. ¡No te preocupes, tu guía llegará pronto! Información adicional sobre DROP-OFF: La entrega se realizará en dos lugares centrales de Lisboa: Praça Marquês de Pombal y Praça dos Restauradores. Ambas localidades están bien comunicadas por todo tipo de transporte: Metro, Taxi, Uber y Autobús. Informe al guía qué punto de entrega prefiere. ¡De esta manera evitarás el tráfico pesado al final del día y llegarás antes a tu hotel o apartamento! También tendrás más tiempo para disfrutar de la hermosa ciudad de Lisboa, con su vida nocturna, tiendas y restaurantes.

Valoraciones de viajeros

4.9
3,691 opiniones
5
3,515
4
123
3
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2
9
1
12

Información importante

  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Hay asientos o sillas infantiles disponibles
  • No se recomienda para viajeros con lesiones de la columna vertebral
  • No es recomendable para embarazadas
  • No se recomienda para viajeros con mala salud cardiovascular
  • Los viajeros deben tener al menos un nivel de condición física medio
  • Trae una chaqueta. A veces hace viento y frío.
  • Tour compartido. Cada vehículo tendrá un máximo de 8 personas.
  • Excursión en furgoneta o coche según número de personas del grupo.
  • Dentro de los palacios, el guía puede conducir hasta dos grupos (máximo. 16 personas)
  • Traiga un paraguas. A veces incluso llueve en verano.
  • El Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira permanecerán cerrados los días 24, 25, 31 de diciembre y 1 de enero.
  • En los casos en que el Palacio de Pena o la Quinta da Regaleira estén cerrados debido a eventos naturales (como tormentas o riesgo de incendio), se visitarán lugares alternativos, como el Palacio Nacional de Sintra y el Palacio de Queluz. El tour no se cancelará en estas situaciones.
  • Es posible que el guía deba hablar más de un idioma durante el recorrido.
  • Esta experiencia requiere un mínimo de 4 participantes. Si la reserva se cancela debido a que no se alcanza este número, se ofrecerá una nueva fecha o se otorgará un reembolso completo.
  • Capacidad física para caminar en pendientes pronunciadas

Opiniones(3,691)

B
Bex L
July 17, 2026
Fabulous

Davide was fantastic. Full of knowledge and facts that were presented in an engaging way for us all.

A
Arissa_B
July 17, 2026
Great tour and Luis was...

Great tour and Luis was so great! He was fun and made the tour so special and fun!! I would definitely recommend the optional lunch, it was a nice break during the day and you got a lot of great food and drinks for the price. Just make sure to bring 50 Euros for food/drinks and the tickets.

V
Vacation17820285424
July 16, 2026
The Best Guide Tours

Excellent in services, knowledge, and exquisite treatment. Very good price

E
evaaY103GY
July 16, 2026
Excellent experience.

Excellent experience. It is the second time we have hired this company. Ramos, our driver/guide, gave us a magnificent history lesson on Portugal, with exceptional treatment and friendliness. Highly recommended 100%.

E
Erin_M
July 16, 2026
Spectacular Sintra tour with Joaquim

Our tour of Sintra, Pena Palace, Cabo da Roca and Cascais was one of the highlights of our trip to Portugal, and Joaquim made it truly unforgettable. He brought an incredible depth of knowledge, passion and humor to every part of the experience. His insights into the area’s rich history and culture made our excursion come alive in a way that we never could have experienced on our own. Sintra itself is absolutely stunning—full of beautiful architecture, charming streets, and fascinating history. Joaquim went above and beyond to make the tour special, taking the time to answer questions, share local perspectives, and ensure we had a memorable experience. He also took our small group to a wonderful restaurant for a delicious lunch! We finished our day with a much deeper appreciation for this remarkable area and would highly recommend this tour to anyone visiting Portugal. If you have the opportunity to tour Sintra with Joaquim, don't hesitate—you'll be in excellent hands!

E
Edward_Y
July 15, 2026
Tiago was a great guide,...

Tiago was a great guide, provided good information and took us through all the short cuts to avoid all the crowds at Pena Palace. Expect big crowds during peak holiday season.

K
kelliezeitner
July 15, 2026
Great guide

Miguel was an amazing guide. He was so much fine, was very informative, and made sure we had a wonderful experience.

6
647mehreenj
July 15, 2026
Excellent Tour with Tiago

Tiago was an amazing tour guide.

C
christinetT3227IB
July 14, 2026
Amazing full day guided tour of Sintra, Pena, Regaleira, Cascais

We very much enjoyed our full day tour with Miguel. He made sure to be attentionate to all guests, provide suggestions, respect people’s preferences and share his passion for his Portuguese heritage with the entire group. Highly recommend the lunch which was truly authentic & had a lovely convivial atmosphere at a very reasonable set price…Sangria was EXCEPTIONAL! Miguel was able to time our tour to avoid crowds and line ups, making this tour an even more enjoyable experience. Enjoyed all the historical references and anecdotes! Highly recommend!

N
N1392ZDnoahm
July 14, 2026
Exceeded Expectations- thanks Miguel!

Miguel was awesome! They messaged me before the trip and picked me up at my desired location. Guide was incredibly knowledgeable and friendly. I normally don’t do tours or guides, but I must say that if I didn’t book this, I would have missed half of what Lisbon has to offer. Couldn’t recommend enough!

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