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Viator · grupo de hasta 16 pers.

Experiencia en Setúbal, Arrábida y Sesimbra – Joya Oculta Cerca de Lisboa

5.0(24)Lisbon1 hora
VIATOR5.0(3)TRIPADVISOR5.0(21)

Descripción

Descubre uno de los secretos mejor guardados de Portugal en este inolvidable tour por la península de Setúbal desde Lisboa, lejos del turismo de masas. Explora el impresionante Parque Natural de Arrábida, famoso por sus colinas de color verde esmeralda, sus miradores panorámicos y las aguas cristalinas del Portinho da Arrábida, una de las zonas costeras más hermosas de Portugal. Visita el Castillo de Palmela, con impresionantes vistas sobre viñedos, montañas y el Océano Atlántico. Experimente la auténtica Setúbal, incluido el famoso Mercado de Livramento, conocido por el pescado fresco, los productos locales y el vibrante carácter Portugués. Descubre Sesimbra, un encantador pueblo pesquero rodeado de espectaculares acantilados, playas y tradiciones marítimas. Termina el día en Cristo Rei, uno de los mejores miradores sobre Lisboa, el río Tajo y el puente 25 de Abril. Incluye un guía local experimentado, transporte cómodo, Wi-Fi y agua embotellada. Disponible como tour en grupo pequeño desde Lisboa o Setúbal, o como tour privado con recogida y entrega en el hotel.

Opciones de la excursión

Tour Privada
  • Tour Privada: A tour privada, , oferece uma experiencia verdadeiramente exclusiva, apenas para si, inclui pick up and drop off no seu hotel. Recogida incluida
Tour Partilhada
  • Grupo reducido: A experiência é partilhada com outros participantes, que reservam para a mesma data e partilham o ponto de encontro. Recogida incluida

Itinerario

45 min

El columpio panorámico de Sesimbra es uno de los miradores más pintorescos de la región, que ofrece impresionantes vistas sobre el Océano Atlántico, la bahía de Sesimbra y la costa circundante. Ubicado en lo alto de la ciudad, este lugar único ofrece la oportunidad perfecta para admirar la belleza natural de la región de Arrábida mientras captura fotografías inolvidables. Combinando impresionantes vistas al océano con un ambiente tranquilo, el columpio panorámico se ha convertido en un punto de referencia popular para los visitantes que buscan una de las perspectivas más pintorescas de Sesimbra.

45 min

El Parque Natural de Arrábida es uno de los tesoros naturales más impresionantes de Portugal, donde las aguas azules cristalinas del Océano Atlántico se encuentran con las exuberantes laderas verdes de las montañas de Arrábida. Conocida por sus impresionantes playas, espectaculares miradores y paisajes únicos, la región ofrece algunos de los paisajes más espectaculares del país. Situado a solo 45 km al sur de Lisboa, el parque cubre aproximadamente 10.800 hectáreas en los municipios de Setúbal, Palmela y Sesimbra. Su sierra alcanza una altitud de 501 metros e incluye varios picos, como Serra da Arrábida, Serra do Risco y Serra de São Luís. Hoy en día, Arrábida es famosa por su excepcional biodiversidad, costa prístina y vistas panorámicas inolvidables, lo que la convierte en una de las áreas naturales más bellas y protegidas de Portugal.

30 min

Portinho da Arrábida es una de las playas más bellas e icónicas de Portugal, situada al pie de las montañas Arrábida dentro del Parque Natural de la Arrábida. Rodeado de exuberantes colinas verdes y aguas cristalinas de color turquesa, ofrece un entorno verdaderamente impresionante. Conocido por sus aguas tranquilas y transparentes, Portinho es un paraíso para los amantes de la naturaleza, nadadores y amantes del snorkel. La playa se encuentra cerca de la pequeña aldea pesquera de Portinho da Arrábida y se complementa con playas cercanas como Creiro y Alpertuche. En 2010, Portinho da Arrábida fue reconocido como una de las "Siete Maravillas Naturales de Portugal" en la categoría Playas, consolidando aún más su reputación como uno de los destinos costeros más extraordinarios del país.

30 min

El Mercado del Livramento fue inaugurado en 1930, reemplazando a un mercado más antiguo que había sido demolido en 1876. Tras una importante renovación entre 2010 y 2011, se convirtió en uno de los mercados de alimentos más emblemáticos de Portugal. En el interior, los visitantes pueden admirar hermosos paneles de azulejos creados por el artista Portugués Pedro Pinto en 1929, que representan las actividades económicas tradicionales de la región. Paneles de azulejos adicionales de Rosa Rodrigues, que datan de 1944, decoran la entrada norte. En 2014, el diario estadounidense USA Today reconoció a Livramento Market como uno de los mejores mercados de pescado del mundo.

15 min

El Convento y la Iglesia de Jesús son considerados hitos importantes en la arquitectura Portuguesa, marcando el inicio del estilo manuelino. Construida entre 1490 y 1496 bajo la dirección del arquitecto Diogo Boitaca, quien más tarde trabajó en monumentos como el Monasterio de los Jerónimos, la Torre de Belém y el Monasterio de Batalha, la iglesia introdujo soluciones arquitectónicas innovadoras para su época. La Iglesia de Jesús es considerada como la primera iglesia de salón de Portugal, diseñada como un espacio luminoso y armonioso, con elegantes bóvedas de piedra, arcos redondeados y técnicas estructurales pioneras que influyeron en la arquitectura Portuguesa durante siglos.

45 min

El Fuerte de São Filipe es uno de los monumentos más emblemáticos de Setúbal y una atracción obligada. Construida en 1583 bajo las órdenes del rey Felipe II de España y diseñada por el ingeniero militar Giovanni Vincenzo Casale (conocido como capitán Fratino), la fortaleza fue construida para proteger Setúbal, el estuario del Sado y la costa Portuguesa de los ataques piratas. Su distintivo diseño en forma de estrella de seis puntas refleja la ingeniería militar del período y jugó un papel importante en el fortalecimiento de las defensas costeras de Portugal. Hoy en día, más allá de su fascinante historia, el fuerte es famoso por ofrecer una de las vistas panorámicas más espectaculares sobre Setúbal, la bahía del Sado y la costa de Arrábida.

45 min

El castillo de Palmela se encuentra en uno de los puntos más altos de la región de Arrábida, ofreciendo espectaculares vistas sobre la península de Setúbal. Durante la Reconquista cristiana, se convirtió en un importante bastión defensivo y fue concedida a la Orden de Santiago en el siglo XII. El castillo fue posteriormente restaurado y ampliado por reyes Portugueses, sirviendo como sede de la Orden de Santiago desde 1443 hasta la disolución de las órdenes religiosas en 1834.

45 min

El Monumento a Cristo Rey (Cristo Rei) es uno de los monumentos más emblemáticos de Lisboa. Su construcción se inspiró en un voto hecho por los obispos Portugueses en 1940 de construir un monumento dedicado al Sagrado Corazón de Jesús si Portugal se salvaba de la devastación de la Segunda Guerra Mundial. Como Portugal permaneció neutral durante toda la guerra, se lanzó una campaña nacional de recaudación de fondos, que condujo a la inauguración del monumento en 1959. El Cristo Rei, situado a 113 metros de altura sobre el río Tajo, ofrece impresionantes vistas panorámicas de 360 grados de Lisboa, Almada y la región circundante. En la base del monumento, dentro de sus cuatro pilares que simbolizan los cuatro puntos cardinales, los visitantes pueden encontrar la Capilla de Nuestra Señora de la Paz, reforzando el mensaje de fe, gratitud y paz del monumento.

Lo más destacado

Cobertura completa del seguro
Transporte privado
Un conductor increíble; · 8 horas de recuerdos eternos; Visita guiada a los monumentos
Conexión wifi a bordo
Todos los impuestos y tasas
Vehículo con aire acondicionado

Qué incluye

Incluido
Cobertura completa del seguro
Transporte privado
Un conductor increíble; · 8 horas de recuerdos eternos; Visita guiada a los monumentos
Conexión wifi a bordo
Todos los impuestos y tasas
Vehículo con aire acondicionado
No incluido
· Almuerzo, pero tenemos una selección de restaurantes increíbles que nunca decepcionan · Meriendas · Gastos personales • Propina o propina

Lugares y horarios de recogida

Tour en grupo pequeño Punto de encuentro – Lisboa Hard Rock Café Lisboa Avenida da Liberdade 2, 1250 - 144 Lisboa Punto de encuentro – Setúbal Casa da Baía – Setúbal Av. Luísa Todi 468, 2900 - 456 Setúbal Por favor, llegar al punto de encuentro al menos 10 minutos antes de la hora de salida programada. El guía estará esperando con una placa de identificación de la Guía del Gurú. Tour privado Recogida y entrega gratuitas incluidas en: Hoteles ✔ Alojamiento local (Airbnb, apartamentos, casas de huéspedes) ✔ Terminales de cruceros Aeropuerto de Lisboa ✔ Direcciones proporcionadas por el cliente dentro del Área Metropolitana de Lisboa Información adicional de transferencia ✔ La hora de recogida se confirmará después de la reserva. ✔ Los clientes que se alojen fuera de Lisboa o Setúbal pueden estar sujetos a un cargo adicional por traslado. Póngase en contacto con nosotros antes de reservar. ✔ Los pasajeros de cruceros deben proporcionar el nombre del barco y la hora de atraque al hacer la reserva. ✔ Recogida en el aeropuerto están disponibles para los vuelos que llegan antes de la hora de salida del tour. Los detalles del vuelo deben proporcionarse durante la reserva. ✔ El guía se pondrá en contacto con los huéspedes antes del tour siempre que sea necesario para confirmar los detalles de la recogida. ✔ Los asientos infantiles y elevadores están disponibles de forma gratuita bajo petición. Por favor especifique la edad del niño al hacer la reserva. ✔ El tour termina en el lugar de recogida original a menos que se acuerde lo contrario por adelantado. Nuestro objetivo es hacer que su experiencia sea lo más cómoda y libre de estrés posible desde el principio de su día.

Valoraciones de viajeros

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Información importante

  • Accesible para silla de ruedas
  • Los bebés y los niños pequeños pueden ir en un cochecito o en una silla de paseo
  • Se admiten animales de asistencia
  • Hay opciones de transporte público disponibles en las cercanías
  • Los bebés deben sentarse en el regazo de un adulto
  • Hay asientos o sillas infantiles disponibles
  • Las opciones de transporte son accesibles para sillas de ruedas
  • Todas las áreas y superficies son accesibles para sillas de ruedas
  • Adecuado para todos los niveles de aptitud física
  • Para facilitar la comunicación, utilice WhatsApp a través del contacto proporcionado para organizar el recorrido y establecer el punto de encuentro.

Opiniones(24)

L
laurenkK377GO
July 9, 2026
Great day outside of Lisbon with Miguel!

Miguel was a great tour guide! The day felt very relaxed but organized at the same time. We saw a lot of lovely places and were given plenty of time at each to enjoy them. It’s a really nice region and I highly recommend seeing it with this tour (:

R
Relax50770112785
June 29, 2026
Great experiency

I love this experience white Miguel, thanks very much

Respuesta del operador

Thank you so much! We’re very happy you loved the experience with Miguel. It was a pleasure having you with us!

A
alaurapinheiro
June 26, 2026
Sensational tour!

Sensational tour!! Beautiful landscapes, a visit to the super interesting market, lunch break with views of the sea where you eat very well! And the charisma of the guide Miguel made the tour even more special! I highly recommend!!! It was amazing

Respuesta del operador

Muito obrigado pelas suas palavras! Ficamos muito felizes por saber que gostou da experiência, das paisagens, do mercado e do almoço junto ao mar. O Miguel vai adorar saber que tornou o passeio ainda mais especial. Foi um prazer receber-vos!

2
286evelinj
June 26, 2026
Miguel was the best guide ever. He was explained all the sites we visited and was very patient in answering my questions

I highly recommend this excursion. You get to see three beautiful and unique places.

Respuesta del operador

Thank you so much for your kind words! We’re very happy you enjoyed the excursion and the three beautiful places we visited. It was a pleasure having you with us!

T
Terri_D
June 26, 2026
Lovely overview of the area

Lovely day to explore the coast. Unexpected fog in the hills, but made for a memorable experience. Miguel took good care of us, and the castles were beautiful. Ending at Cristo Rei was moving, and we were pleased to be able to take the elevator up.

Respuesta del operador

Thank you so much for your kind review! We’re very happy to know you enjoyed exploring the coast with Miguel. Even with the unexpected fog in the hills, it sounds like the day became even more unique and memorable. Miguel will be delighted to hear that you felt well taken care of. The castles, the coastal scenery and the final stop at Cristo Rei are always special moments, and we’re glad you were able to go up and enjoy the view. Thank you for choosing The Guru Guide. We hope to welcome you again in Portugal for another memorable experience!

C
Cliff F
June 23, 2026
Wonderful tour! We highly recommend it!

Miguel was very knowledgeable and helpful. He did a great job showing us the sites and telling us about the area and history.

Respuesta del operador

Thank you so much for your wonderful review! We’re delighted to know that you enjoyed the experience and that Miguel made the day so special. His knowledge, helpfulness and personal approach are a big part of what we aim to offer at The Guru Guide. Thank you for choosing us and for your kind words. We hope to welcome you again in Portugal for another memorable experience!

E
Excursion37743266564
June 23, 2026
Unforgettable tour

I never thought the tour would be so amazing! A special thanks to Hugo who made everything possible and to the guide Miguel who accompanied us, guided and told us a little about the special history that each place has! Just amazing! Thank you The Guru Guide!

Respuesta del operador

Muito obrigado pelas suas palavras tão especiais! Foi um enorme prazer organizar esta experiência e saber que o tour superou as expectativas deixa-nos muito felizes. O Miguel ficará certamente muito contente com o vosso carinho e com o reconhecimento pelo seu acompanhamento ao longo do dia. Na The Guru Guide, é exatamente isso que procuramos criar: experiências autênticas, humanas e cheias de boas memórias. Obrigado por escolherem a The Guru Guide. Será um prazer voltar a receber-vos em Portugal!

E
eva
June 7, 2026
Exceptional

Which is very worth it. It exceeded our expectations. Guia Miguel, who administered the pass was exceptional..

Respuesta del operador

Muito obrigado pelo seu comentário! Ficamos muito felizes por saber que a experiência superou as vossas expectativas. O Miguel ficará muito contente com as suas palavras. Foi um prazer recebê-los!

D
danielhN383KR
June 7, 2026
Sensational walk

Very beautiful cities and picturesque , worth visiting , fish market , Setubal and Sesimbra , can go with the Guia Miguel which is very nice

Respuesta del operador

Muito obrigado pelas suas palavras! Ficamos muito felizes por saber que gostou de Setúbal, Sesimbra e do nosso Mercado do Livramento. O Miguel ficará certamente muito contente com o seu comentário. Foi um prazer recebê-los!

T
TeoManta
December 6, 2025
Heartfelt journey

Hugo - The Guru Guide - guides with genuine warmth, passion, and authenticity, turning this tour near Lisbon into much more than a typical sightseeing trip. We wandered through a local market in Setúbal, savored treats in an authentic pastry shop, admired a stunning church, and connected with history at the fortress in Palmela. The breathtaking Arrábida National Park recharged our spirits, and the Christ statue at sunset exceeded all expectations. Through it all, Hugo shared the true Portuguese soul—its warmth, pride, and love for tradition. A heartfelt journey I will never forget!

Respuesta del operador

Thank you so much for these beautiful words. Reading your review truly touched my heart. It was an absolute pleasure to share Setúbal, Palmela, Arrábida, and those special hidden moments with you — from the local market and traditional pastries to the serenity of the church, the history of the fortress, and that unforgettable sunset at Cristo Rei. Knowing that the experience went beyond sightseeing and connected you with the true Portuguese soul means everything to me. I’m deeply grateful for your trust, your openness, and for allowing me to be part of your journey. Guests like you are the reason I do what I do. You will always be welcome back in Portugal — and with The Guru Guide — as friends.

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