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Inicio/Destinos/Madrid/Tours por la ciudad

Tours por la ciudad de Madrid

Descubre lo mejor de Madrid en un tour guiado: la majestuosa plaza Mayor y la Puerta del Sol, el palacio Real y la catedral, el viejo Madrid de los Austrias y el frondoso parque del Retiro. Los tours a pie, en tuk-tuk, en bici y en autobús turístico entrelazan la historia, las plazas y la cultura de las tapas de la capital.

197 excursiones · precios por persona, reserva con el socio

Madrid Tapas & Taverns Small Group Food & History Tour
Madrid
Tour gastronómico y de historia para grupos pequeños en Madrid
4.9(3,616)·3h–3h 30min
desde$72/ persona
vía Viator
Madrid Walking Tour from Puerta del Sol to Retiro Park
Madrid
Tour a Pie por Madrid desde Puerta del Sol a Parque del Retiro
5.0(2,829)·2h 25min
desde$3/ persona
vía Viator
Madrid Old Town & Royal Palace Walking Tour Skip the Line Ticket
−6%
Madrid
Tour a pie por el casco antiguo de Madrid y el Palacio Real
4.5(2,271)·2h 10min
desde$42$45/ persona
vía Viator
Madrid Highlights Bike Tour
Madrid
Tour en bicicleta por lo más destacado de Madrid
4.9(1,950)·3 horas
desde$32/ persona
vía Viator
Madrid Historical Walking Tour
Madrid
Madrid Historical Walking Tour
4.9(896)·2h 20min
desde$3/ persona
vía Viator
Madrid Tapas Wine and History Tour
Madrid
Tour de vino y historia de Madrid
5.0(693)·3 horas
desde$83/ persona
vía Viator
The Best Pubcrawl Walking Guided Tour Experience in Madrid
Madrid
La mejor experiencia de visita guiada a pie Pubcrawl en Madrid
5.0(655)·4–8 horas
desde$19/ persona
vía Viator
Madrid Old City Guided Exclusive Guided Walking Tour
Madrid
Visita guiada a pie exclusiva guiada por la Ciudad Vieja de Madrid
5.0(629)·2h 30min
desde$29/ persona
vía Viator
Old Madrid Tapas & Wine Tasting Tour - Real Small Groups 8 Max
Madrid
Tour de tapas y cata de vinos en el Viejo Madrid - Grupos pequeños reales 8 Max
5.0(459)·3 horas
desde$96/ persona
vía Viator
Eating Madrid: Food Walking Tour, Small-Group Tapas & Wine
Madrid
Comer Madrid : Tour gastronómico a pie, Tapas para grupos pequeños & Vino
5.0(412)·3h 30min
desde$102/ persona
vía Viator
Madrid Night Walking Tour: Spanish Inquisition & Old City Legends
Madrid
Tour a pie nocturno de Madrid : Inquisición Española & Leyendas de la Ciudad Vieja
4.7(341)·2 horas
desde$21/ persona
vía Viator
Madrid Best Walking Tour: Old city & Royal Quarter. Oficial guide
Madrid
Madrid Mejor Tour a Pie: Ciudad Vieja y Barrio Real. Guía oficial
4.9(296)·2h 30min
desde$46/ persona
vía Viator
Madrid Private Food Walking Tour with 6 or 10 Tastings
Madrid
Excursión privada a pie por Madrid con 6 o 10 catas
4.5(245)·3 horas
desde$99/ persona
vía Viator
Madrid Old City Guided Walking Tour Semi-Private 12ppl Max
Madrid
Visita guiada a pie por la Ciudad Vieja de Madrid Semiprivada 12ppl Max
5.0(228)·2h 30min
desde$29/ persona
vía Viator
Toledo Full-Day Walking Tour with Guide from Madrid
Madrid
Excursión a pie de un día por Toledo con guía desde Madrid
4.6(198)·8 horas
desde$40/ persona
vía Viator
Madrid Old Town - Small Group Tour (Up to 10 people)
Madrid
Casco antiguo de Madrid - Tour en grupo pequeño (hasta 10 personas)
5.0(116)·2h 30min
desde$31/ persona
vía Viator
Welcome to Madrid Walking Tour
Madrid
Bienvenido al recorrido a pie por Madrid
4.9(108)·2h 30min
desde$38/ persona
vía Viator
Madrid Street Food Guided Tour: San Miguel Market & City Center
Madrid
Visita Guiada Comida Callejera de Madrid : Mercado de San Miguel & Centro de la Ciudad
4.8(101)·2 horas
desde$60/ persona
vía Viator
Madrid 2.5 Hour Historical Tour by Bike or E Bike
Madrid
Tour histórico de 2,5 horas por Madrid en bicicleta o E Bike
4.6(85)·2h 30min
desde$31/ persona
vía Viator
Madrid: Guided Tour of the Royal Palace of Madrid with Ticket
Madrid
Madrid: Visita Guiada al Palacio Real de Madrid con Entrada
4.7(77)·1h 30min
desde$40/ persona
vía Viator
Essentials of Madrid: History, Secrets and More!
Madrid
Esenciales de Madrid: ¡Historia, Secretos y Más!
5.0(73)·2 horas
desde$11/ persona
vía Viator
Private Walking Tour: Madrid Old Town & Stunning City Views
Madrid
Tour Privado a pie : Madrid Casco Antiguo & Impresionantes Vistas a la Ciudad
5.0(62)·3 horas
desde$224/ persona
vía Viator
Retiro Park Walking Tour in Madrid
Madrid
Recorrido a pie por el Parque del Retiro de Madrid
4.4(57)·1h 30min
desde$10/ persona
vía Viator
Walking Tour of Madrid Modern
Madrid
Walking Tour por Madrid Moderno
4.8(40)·2h 20min
desde$3/ persona
vía Viator
Madrid Old Town Private Walking Tour
Madrid
Tour privado a pie por el casco antiguo de Madrid
5.0(38)·1h 30min
desde$75/ persona
vía Viator
Madrid Sightseeing Tuk Tuk Tours
Madrid
Recorridos turísticos en tuk tuk por Madrid
4.6(25)·1–3 horas
desde$115/ persona
vía Viator
Madrid : Private Custom Walking Tour With A Guide (Private Tour)
Madrid
Madrid: tour privado a pie personalizado con guía (tour privado)
4.6(22)·2–8 horas
desde$75/ persona
vía Viator
Madrid City Highlights Walking Tour
Madrid
Recorrido a pie por los lugares destacados de Madrid
4.8(19)·2h 30min
desde$5/ persona
vía Viator
Madrid Essential Walking Tour – With Pintxo & Refreshing Drink
Madrid
Tour imprescindible a pie por Madrid – con pintxo y bebida refrescante
4.3(13)·2h 30min
desde$26/ persona
vía Viator
Madrid Historical Self-Guided Walking City Tour & Scavenger Hunt
Madrid
Tour histórico autoguiado por la ciudad de Madrid y búsqueda del tesoro
4.8(9)·2 horas
desde$6/ persona
vía Viator
Guided Walking Tour in Madrid
Madrid
Visita guiada a pie en Madrid
4.9(8)·2h 30min
desde$29/ persona
vía Viator
Self Guided Walking City Tour in Madrid
Madrid
Visita guiada a pie por la ciudad en Madrid
3.7(7)·4h 10min
desde$1/ persona
vía Viator
Royal Madrid's Scandal and Secrets: A Self-Guided Walking Tour
Madrid
Escándalo y secretos del Real Madrid : Un recorrido a pie autoguiado
5.0(6)·1h 30min–2h
desde$10/ persona
vía Viator
Madrid Old Town Tour & Flamenco Show with Optional Dinner
Madrid
Tour por el casco antiguo de Madrid y espectáculo de flamenco con cena opcional
5.0(6)·3 horas
desde$68/ persona
vía Viator
Madrid Self-Guided Walking City Tour & Scavenger Hunt
Madrid
Madrid Tour autoguiado por la ciudad y búsqueda del tesoro
5.0(6)·2 horas
desde$6/ persona
vía Viator
Madrid Civil War Walking Tour with Local Expert
Madrid
Tour a pie por la Guerra Civil de Madrid con experto local
5.0(5)·2 horas
desde$29/ persona
vía Viator
Madrid Must See Attractions Walking Tour with Guide
Madrid
Recorrido a pie con guía por las atracciones imprescindibles de Madrid
5.0(3)·2 horas
desde$22/ persona
vía Viator
Madrid Old Town Walking Tour: Essential Madrid & Habsburg Legacy
Madrid
Excursión a pie por el casco antiguo de Madrid : Esencial legado de Madrid y Habsburgo
5.0(2)·2h 30min
desde$21/ persona
vía Viator
Private Madrid Old Town and City Center Walking Tour
Madrid
Tour privado a pie por el casco antiguo de Madrid y el centro de la ciudad
5.0(1)·2 horas
desde$112/ persona
vía Viator
Madrid Scavenger Hunt & Highlights Self-Guided Walking Tour
Madrid
Madrid búsqueda del tesoro & Highlights tour a pie autoguiado
5.0(1)·3 horas
desde$3/ persona
vía Viator
Madrid Old Town Self Guided Tour with Mobile App
Madrid
Visita autoguiada al casco antiguo de Madrid con aplicación móvil
4.0(1)·1h 30min
desde$6/ persona
vía Viator
Let's Tapear! The Madrid Tapas Route Walking Audio Tour
Madrid
¡Vamos a Tapear! Recorrido en audio a pie por la ruta de tapas de Madrid
5.0(1)·2 horas
desde$7/ persona
vía Viator
Madrid Walking Tour: Sol, Plaza Mayor, Royal Palace, Gran Via
Madrid
Tour a pie por Madrid : Sol, Plaza Mayor, Palacio Real, Gran Vía
5.0(1)·2 horas
desde$3/ persona
vía Viator
Madrid Walking Tour
Madrid
Recorrido a Pie por Madrid
2 horas
desde$23/ persona
vía Viator

Tours por la ciudad en Madrid — Preguntas frecuentes

¿Qué incluye un tour por la ciudad de Madrid?
Un tour típico recorre la plaza Mayor, la Puerta del Sol, el palacio Real y la catedral, el viejo barrio de los Austrias y, a menudo, la Gran Vía y el parque del Retiro, con la historia de la ciudad.
¿Cuál es la mejor forma de conocer Madrid?
El centro histórico de Madrid es compacto y se recorre a pie; los tours en tuk-tuk, en bici y en autobús turístico ayudan a cubrir la ciudad más amplia, y el metro es excelente para trayectos más largos.
¿Merece la pena visitar la plaza Mayor?
Sí: la majestuosa plaza Mayor del siglo XVII, rodeada de edificios porticados y cafés, es el corazón histórico de Madrid y una parada obligada en cualquier tour por la ciudad.

Más cosas que hacer en Madrid

Palacio RealPrado y museosEspectáculos de flamencoTapas y gastronomíaEstadio BernabéuExcursiones de un día